1.應用挑戰

隨著物流行業自動化設備應用的飛速發展，目標物的動態輪廓掃描需求愈發強烈，尤其當機器臂進行自動抓取，對目標物進行動態輪廓掃描可謂是核心。通過性能優越的倍加福R2000激光雷達，進行實時精確平面掃描，配合機械臂的橫向移動，可實現3D動態輪廓掃描，并可反饋出當前目標物的整體輪廓，再引導和控制機器臂進行精確抓取，進而完成后續工作流程。

2.目標

在倉儲和物料搬運領域，機器人與水平輸送機配合使用，通過激光雷達傳感器，準確掃描出目標物輪廓外形，引導機器臂完成下一步的物料分揀、無序抓取、物流拆垛等功能。

R2000激光雷達與水平輸送機配合使用，實現3D 輪廓掃描

3.解決方案

在碼垛過程中，為了引導機器臂將包裹準確地放置在托盤上的空隙中，提高效率，我們將倍加福R2000激光雷達固定安裝在機器臂上，在機器臂移動過程中，可實時掃描出托盤上的外形輪廓；提供精確的原始測量數據；上位軟件可憑此計算出空隙區域，引導機械臂自動抓取包裹、放入其中。

憑借R2000的小光斑設計和高精度測量，哪怕是目標物細微的輪廓或結構差異，也能確保被實時檢測。

4.產品優勢

R2000系列產品具有高的角分辨率和掃描頻率，無與倫比的高角分辨率0.043°，最高掃描頻率可達50Hz，每秒能輸出84000個掃描點，可滿足對目標物體進行輪廓掃描所需的高精度測量的技術要求。同時，OMD30M 采用是不可見的紅外激光，對自然物或反射板的檢測范圍可達30米，360度全方向檢測。

倍加福R2000系列二維激光掃描儀

5.特性一覽亮點

• 高精度測量，擅長對目標物體進行輪廓掃描，是機器臂自動抓取的典型應用

• 高角分辨率，可達0.043°，可檢測出目標物的細微變化

• 高測量數據，每秒計算并輸出84,000 測量點

• 原始數據輸出，賦予客戶自由開發的靈活性

• 100 Mbit/s 高速以太網接口，支持多種協議