隨著社會的發展與進步，各行各業對巡檢工作的力度和要求越來越高，尤其在車間、電廠等地，運行、檢修人員通過巡檢管理，能掌握設備的運行狀態及其變化規律，及時發現和消除設備故障及隱患，保障全廠安全生產。

傳統人工巡視問題較多，人工錄入效率低、出錯率高，手工巡檢工作量大、難到位、常漏檢，嚴重依賴巡檢人員的知識水平和責任心，知識經驗難以傳承，信息傳遞慢、追溯難、安全沒保障，巡檢運維成本高……想要有效提高巡檢工作質量，必須實現巡檢工作規范化、信息化、數據化。

你們是不是也想要這樣一位“巡檢員”

不管是下雪、下雨、還是夜晚

TA

24小時巡檢，從不遲到、不曠工

對設備運行情況及環境狀態巡檢

進行現場數據智能采集

移動監視、遠程監控、智能分析、智能診斷及預警

那么，TA來了

智能自主巡檢機器人

智能自主巡檢機器人是合時公司自主研發的一款機器人，具有自主定位、自主構建地圖、自主導航、自主避障、定點拍照、實時視頻監控、多種氣體檢測等功能。機器人上安裝了一臺激光測距儀，機器人的控制器里有內置的SLAM（ simultaneous localization and mapping同步定位與地圖構建）算法，機器人在行走中自行構建地圖，并自我定位，可以知道環境中有哪些東西，自己處于環境的哪個位置。

機器人上還安裝有多路超聲傳感器，輔助激光傳感器進行自主避障功能。在巡檢過程中不會碰到設備和行人。

機器人可以按照人工設定的目標和路徑進行巡檢，并在環境發生變化時實時調整行走路徑自主避開障礙物。

機器人上安裝有云臺攝像機，可以在水平方向和垂直方向旋轉，監測不同方位的圖像。機器人上還安裝有測量甲烷和一氧化碳傳感器，監測氣體泄漏，并在出現異常時進行聲光報警。

該巡檢機器人除了可以應用于供熱中心之外，還可以應用于倉庫、石油石化、電站、車間等場合的機器人自主巡檢，能夠代替人工，在危險、高溫、潮濕、輻射、有毒有害氣體等環境中工作，并且不需要鋪設導軌和磁條，能適應非結構化的工作環境。