在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，工業(yè)機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反應(yīng)了一個(gè)國家工業(yè)自動化的水平，我國是全球第一大機(jī)器人市場，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速蓬勃發(fā)展過程中，伴隨著自動化改造熱潮的興起，集手腳兩項(xiàng)功能于一身的復(fù)合型機(jī)器人結(jié)合了麥克納姆輪AGV和機(jī)械臂兩者特性顯得更具柔性化。

工業(yè)機(jī)器人常見的應(yīng)用場景

主要可應(yīng)用于碼垛、沖壓、分揀、焊接、激光切割、噴涂、打磨、機(jī)床上下料等場景。采用機(jī)器人視覺技術(shù)，可用于產(chǎn)品的外形、顏色、大小、亮度、長度等檢測，搭配工業(yè)機(jī)器人可以完成物料的定位、追蹤、分揀、裝配等需求。

一般機(jī)械手安裝在一固定的基座上，機(jī)械手的工作范圍是有限的，而很多零部件的尺寸已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了機(jī)械手的工作范圍；那為了擴(kuò)展機(jī)械手的工作范圍，提高機(jī)器人的使用效率，一般我們只需要讓機(jī)器人在一定的軌道上移動就可以了，從中產(chǎn)生的一個(gè)行走機(jī)構(gòu)，就是機(jī)器人行走軸。

復(fù)合型機(jī)器人是一種集成移動機(jī)器人和通用工業(yè)機(jī)器人兩項(xiàng)功能為一身的新型機(jī)器人。多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械臂）用以替代人胳膊的功能，但是不會走。AGV用以替代人腿腳的功能，但是沒有手。在智能工廠中，于是就出現(xiàn)了麥克納姆輪AGV+機(jī)械手組合而成的復(fù)合型機(jī)器人。

上海匯聚OMV麥克納姆輪可實(shí)現(xiàn)側(cè)移、漂移、全方位無死角移動。精度高達(dá)±0.5mm，定位準(zhǔn)。轉(zhuǎn)彎半徑：OMV 麥輪獨(dú)立驅(qū)動，可360°原地自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎半徑近乎0，窄巷道作業(yè)具備優(yōu)勢；可通過麥克納姆輪輪組的大小、數(shù)量的搭配，設(shè)計(jì)定制承載重量。

在3C電子、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)，以滿足車間全自動化柔性生產(chǎn)需求。 在倉儲業(yè)、運(yùn)輸業(yè)等行業(yè)的應(yīng)用將會越來越普遍，以滿足實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動化，降低對人力的依存度，提高工作過程中的安全性。 作為機(jī)器人行業(yè)一個(gè)較為新穎的類別，或許目前還并不被更多的制造業(yè)終端企業(yè)所熟知，不過隨著細(xì)分市場的逐漸拓展，未來，麥克納姆輪AGV復(fù)合機(jī)器人的性能和應(yīng)用場景將會越來越大。