近日一篇“三一重卡全廠近百臺AGV實拍”的報道，被各大媒體紛紛轉載，引起了行業的極大轟動。作為中國工程機械制造龍頭，三一集團是工程機械行業最早推進生產制造智能化的企業，已建成亞洲最大的智能化制造車間——三一重工18號廠房。而本次引爆網絡的是三一集團數字化、信息化轉型的先鋒——三一重卡，其緊抓信息化、數字化時代機遇，不斷實現新的高質量發展，最新投入生產的“超級試驗工廠”更是被譽為三一燈塔工廠系列的重卡“代表作”。

在 “超級試驗工廠”中，CSG華曉為其量身定制由近百臺AGV組成的解決方案，實現了裝配及物料輸送的柔性化，有效提升了物料運送、移載等工作的速度和效率，同時減少人工運輸可能產生的物料損壞，極大地提升了重卡的智能制造水平。

項目簡介…

三一重卡“超級試驗工廠”其主線配備近五十臺大型定制裝配AGV，單臺承重超過10T，可實現1 ~30m/min無級變速，350mm超低整體底盤。相較傳統的拖鏈裝配線具有高度的柔性化，分布式可調節支撐，同時適應多平臺，多軸距車型，是實現裝配自動化的基礎。

輔以近四十臺SPS AGV進行同臺套零件運送，經過零件揀選，同步隨行，跟蹤裝配，拉近了整車與零件的距離，真正實現了零件手邊化，節省裝配人員的無效行走時間，極大程度的減少了錯、漏裝。

平衡懸架、前中后橋、發動機及駕駛室等大件分裝采用各式AGV完成物料揀選、大件分裝，并上線EMS相連，彼此獨立又協同，做到了分線裝配的三流合一。通過不同功能、不同型號的AGV實現了全廠物流和裝配的無人化轉運。

CSG華曉管控系統可與線邊工藝設備實現同步運行。同時管控系統與產線“智慧大腦”MOM系統互聯實現訂單、質量在線化、運營可視化。項目中的AGV系統具有完善的設備智能故障診斷功能。在AGV的運行中如果出現故障，能通過AGV監控系統查看AGV小車當前的運行狀態和運行日志、AGV小車上的人機交互設備等不同方式進行設備的故障診斷。AGV運行過程中，從監控軟件可以觀察到AGV的行駛狀態，不同的顏色表示不同的狀態。目視化管理，有效提高故障診斷水平，當出現AGV故障時，只需要彈出故障車，主線仍可繼續生產。