堆垛機是自動化立體倉庫中最常用到的立庫設備，本文介紹當堆垛機發生故障和異常時候，現場倉管員如何通過wcs倉庫調度系統進行異常處理和解決。

堆垛機-超差報警

在自動化立體倉庫中，堆垛機的人工處理超差故障，排擊急停，進入巷道將貨物移正或使用輸送線的正轉反轉功能將貨物擺正，再在WCS堆垛機控制點擊復位，重新開始（信號發送有時間，點擊時間間隔為1S）。或在地操那邊操作，詳見堆垛機操作手冊。

取貨時無貨、放貨時貨載無貨

確定錯誤原因，解決各步驟錯誤，堆垛機先故障復位，刪除任務，再重新下發任務。

堆垛機-變頻器故障

處理詳見堆垛機操作手冊。處理完畢后使用軟件的復位重新開始或者地操的復位重新開始。

wcs系統任務沒有下發

輸送機任務沒有下發，現場判斷故障（有無貨：無貨放貨），在子任務執行列表中按照重新下發步驟重新下發。

堆垛機任務沒有下發，查看任務列表條件值是否為TRUE，是則重新下發，不是則查看堆垛機狀態值是否匹配條件，對堆垛機進行狀態值修改，再重新下發。

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