封面新聞記者走訪四川21個市州，尋找當地網紅氣質黑科技產品，揭秘她們誕生背后的故事，展示科技創新的“蜀”川最牛。

封面新聞記者 王攀 王祥龍

我國江河眾多，水域面積寬廣。然而，部分水體富營養化引發的藍藻、水葫蘆等水生植物瘋狂生長，塑料瓶、食品包裝袋等垃圾，以及枯枝、落葉的堆積，卻讓部分水域受到污染影響觀感，甚而影響水環境和水生態。

傳統的水上清污，主要依靠人工打撈。不僅難度大、效率低、效果差，而且對打撈人員也存在著較高風險。

水上清污機器人 受訪企業供圖

9月21日，第八屆中國（綿陽）科技城國際科技博覽會就將啟幕。屆時，將亮相這屆“云博覽”的水上清污機器人，就能很好解決這一問題。9月12日，封面新聞記者來到位于四川德陽的四川東方水利智能裝備工程股份有限公司，提前了解了這一智能產品。

研制3款機器人

應用于不同場景

走進這家企業的大門，就能看見一行醒目的大字——綠水青山就是金山銀山。據介紹，這也是該公司研發、制造水上清污機器人的一個重要背景。

從2014年開始，該公司啟動了水上清污機器人研制。為了讓清污機器人更智能，該公司聯合西南科技大學、德陽中科先進制造創新育成中心共同研發。

封面新聞記者從該公司了解到，目前已研制了3款水上清污機器人。DF-H1型，可對大量集中囤積的厚重水上漂浮物，進行識別、收集、打撈、切斷、壓縮、打包、堆垛及轉運等。DF-H2型，是以打撈、運輸和卸料為一體的網鏈式中型清污機器人，能適應各種復雜漂浮物打撈工況。DF-H3型，主要用于清理城市河道、公園游樂場所等水面漂浮垃圾，如綠萍、樹葉、水葫蘆、泡沫、塑料袋等。

水上清污機器人 受訪企業供圖

值得一提的是，DF-H1、DF-H2型清污機器人可以人工駕駛，也可以無人駕駛。DF-H3型，則有現地遙控、遠程駕控臺遙控及無人智能化控制3種操作模式。

“我們把它放在水里，它自己就可以尋找漂浮物。然后去跟蹤它，把它打撈上來。”公司總工程師洪盛榮說，“它會沿著規劃的固定路線巡航，如果發現附近有漂浮物，它就會偏離固定的巡航路線，然后進行打撈。打撈完成后，它又會回到既定的航線上來，繼續往下邊走。”

洪盛榮補充說，機器人監測到漂浮物裝滿后，就會開回岸邊。而后，進行自動卸載，并發出警報，通知岸上的人員把漂浮物運走。

研制3款機器人

應用于不同場景

據介紹，機器人配置的攝像頭，就是機器人的“眼睛”。機器人工作全靠攝像頭先發現漂浮物，然后進行追蹤打撈。那么，在遇到游泳的人或橋墩時，機器人是否會進行打撈呢？

原來，攝像頭發現漂浮物后，會通過系統內的幾千張圖片資料進行對比識別，再進行打撈。自動識別，也正是水上清污系列機器人的關鍵所在。而且，機器人還會通過不斷學習，來完善自身功能。

封面新聞記者了解到，機器人除完成自主導航、自主搜尋、自主避障、智能識別、自動打撈等一系列動作外，還具有巡庫等多項功能，可實現24小時不間斷工作。

同時，3款清污機器人均有水質檢測分析儀等設備，能夠對水文水質進行實時檢測，收集水文、水質等數據，并無線傳送至公司大數據處理中心，對水域漂浮垃圾及水體環境進行綜合治理。

水上清污機器人 受訪企業供圖

洪盛榮稱，清污機器人是一款多項高科技技術集成應用產品，填補了水域漂浮物應用機器人治理的空白，多項核心技術處于國內領先水平。

公司董事長陳啟春表示，水上清污機器人將顛覆傳統人工清污作業模式，為江河、湖泊、水庫、水電站等各種水域的治理，帶來經濟效益、社會效益和環境效益。

目前，該公司生產的水上清污機器人，已經在金沙江、涪江、嘉陵江、岷江等流域使用，向家壩水電站、溪洛渡水電站、小天都水電站、青居水電站、東西關水電站的水域也在使用。

前段時間，南方很多地區受到洪澇災害影響，洪水裹挾著各類漂浮物沖入江河、湖泊等水域。封面新聞記者了解到，目前，該公司的水上清污機器人已全部調出。對于水上清污機器人的前景，該公司也非常看好。“用戶反饋良好，水面漂浮物的打撈率達到了99%以上。”

科博會數據·德陽

德陽地處成都平原腹心地帶，是環成都經濟圈區域中心城市，是中國重大技術裝備制造業基地，素有“中國重裝之都”之稱。

德陽是全面創新改革試驗的先行先試區，2019年全社會研究與發展（R&D）經費投入57.26億元，投入強度2.59%，四川排名第二；全市高新技術產業主營業務收入1184.6億元，四川排名第三。

當前，德陽正站在新的起點上，積極融入成渝地區雙城經濟圈建設，推動成德眉資同城化發展，加快建設國家科技成果轉移轉化示范區，不斷推進產業聚集創新發展。