03/ AI 感知技術(shù)

AI 全感知平臺(tái)融合了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，為物流管理系統(tǒng)提供了豐富的信息。

· 【增強(qiáng)顯示】通過(guò)數(shù)個(gè)固定感知節(jié)點(diǎn)全方位“觀察”，結(jié)合多點(diǎn)視覺(jué)的配準(zhǔn)、拼接、融合技術(shù)，將整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的實(shí)時(shí)狀態(tài)盡收眼底，在原有監(jiān)控視頻的基礎(chǔ)上加入了 AR 增強(qiáng)信息，讓現(xiàn)場(chǎng)人員對(duì)設(shè)備狀態(tài)更加直觀清晰。

· 【車輛監(jiān)控】結(jié)合車輛自身信息，對(duì)場(chǎng)景內(nèi)的每一輛 AMR 及自動(dòng)叉車進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和追蹤，捕獲并預(yù)測(cè)車輛的運(yùn)行軌跡，結(jié)合SEED 中臺(tái)，對(duì)偏離作業(yè)任務(wù)的車輛及時(shí)發(fā)出調(diào)整指令并向平臺(tái)發(fā)出告警。

· 【目標(biāo)識(shí)別定位】RoboView 不僅僅包含常規(guī)的視覺(jué)感知算法，還包含了先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法，大大的提高了系統(tǒng)的抗干擾性。目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)從視頻流中檢測(cè)出目標(biāo)物體，如小車或獲取；3D 點(diǎn)云的分割技術(shù)，能夠直接從點(diǎn)云中提取目標(biāo)物體，并給出尺寸，位置等重要信息，使算法更加穩(wěn)定、可靠。另外，通過(guò)圖像語(yǔ)義分割技術(shù)，還可以為倉(cāng)庫(kù)的管制標(biāo)記、道路標(biāo)識(shí)和作業(yè)車等進(jìn)行一次性分割、提取，為控制平臺(tái)提供了另一項(xiàng)重要信息。

· 【庫(kù)位管理】通過(guò)部署在場(chǎng)景中的多臺(tái)固定感知節(jié)點(diǎn)，感知平臺(tái)能夠?qū)崟r(shí)獲取場(chǎng)景里的所有庫(kù)位信息，并通過(guò) 2D 識(shí)別技術(shù)，識(shí)別&定位出庫(kù)位的有效信息，包括但不限于有無(wú)貨物，有無(wú)小車，有無(wú)異物侵入等信息，并將這些信息發(fā)布出去（根據(jù)物流系統(tǒng)的配置，可能發(fā)送給物流系統(tǒng)和小車），物流系統(tǒng)或小車能夠根據(jù)這些信息做有效的決策，大大提升了倉(cāng)庫(kù)管理效率。

· 【安全監(jiān)控】主要涉及場(chǎng)景內(nèi)的所有狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，其內(nèi)容包括：外來(lái)異物（非作業(yè)人員，作業(yè)人員進(jìn)入非安全區(qū)域，小車脫離預(yù)設(shè)任務(wù)軌跡，非作業(yè)小車等）侵入監(jiān)控，貨物狀態(tài)監(jiān)控，小車路線障礙物檢測(cè)，其他聯(lián)動(dòng)設(shè)備的監(jiān)控（如大型貨架，升降電梯等）。

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