由此出發，仙工智能 (SEER) 在基于 SLAM 導航的體系外，又創新性地提出 了 RoboView 全感知物流系統。

02/ RoboView 架構

RoboView 由 感知平臺 和 感知節點共同構成。其中全感知平臺作為系統的核心，提供所有的視覺服務，為智能工廠及物流系統提供必要信息（包括庫位管理信息，車隊跟蹤信息、設備運行狀態等），小車作業視覺服務請求響應，系統安全監控信息等四大部分。感知節點包括固定或移動式的圖像 (2D) /點云 (3D) 采集設備及編組。

· 感知平臺為獨立運行的視覺服務器，其主要提供視覺AI感知能力。通過 2D / 3D 視覺的技術實現對感知區域內的目標進行識別，定位和檢測能力。全感知平臺只需要一份輸入，以及一個輸出定義 (DOO, Definition of Output)，即可完成一次感知服務，因此它是多任務的，相互獨立的信息感知平臺。

· 感知節點是分布式部署的，分為固定節點和移動節點。固定節點是指固定安裝的圖像 (2D) /點云 (3D) 采集設備，如普通的監控攝像頭、ToF 相機、3D 激光雷達等都可以作為感知節點接入；移動節點指這些安裝在移動機器人上的各類視覺圖像/點云采集設備，通過仙工智能 (SEER) 的 SRC 核心控制器可以實現與 RoboView 的無縫對接。感知節點可以通過 Roboshop 一站式布署軟件加入 SLAM 地圖中，并配置相應的工作流，從而實現節點的快速設置布署。同時，感知平臺 RoboView 與仙工智能 (SEER) 企業數字化中臺 SEED 配合，可以實現對場所內的各個系統的部署，規劃和監控的能力，并實現對 AMR 及無人叉車的安全監控及作業規劃。

全感知物流系統解決方案 整體架構圖