導讀：有效的室內導航對于移動機器人和自動駕駛汽車而言是一項挑戰。GPS不能在室內工作，替代系統不支持精確定位，或者依賴于昂貴、不靈活的基礎設施，例如導軌，信標或磁鐵網格。Accerion推出針對移動機器人的“世界首個無基礎設施，亞毫米級精度”定位傳感器。

Δ定位傳感器Triton

近期，全球針對移動機器人和AGV的100%無基礎設施定位技術的領導者Accerion發布了一種新的用于移動機器人和自動引導車輛的定位傳感器。這種名為Triton的傳感器使機器人和自動車輛的制造商能夠創建新的靈活且經濟高效的物流解決方案。這些解決方案將推動倉儲、制造和許多其他行業的自動化和效率。

它的優勢：

• 體積小

• 無需基礎設施-無需基礎設施即可準確定位機器人和車輛

• 簡單-單一來源的準確定位數據

• 靈活-在動態環境中導航，支持任意路線，無需環境準備

• 具成本效益-沒有基礎設施意味著快速集成和路線設置

該公司表示，這種名為Triton的傳感器為需要最高程度的靈活性、適應性、速度和精度的制造商和物流運營商“設定了移動機器人和AGV定位的新標準”。該系統“不需要激光器，磁帶和感應線”。

在全球試點項目中進行了數月的現場測試后，Triton表現強大，可靠且可用于高性能物流操作、支持諸如免費導航、高精度對接和虛擬生產線跟蹤等應用場景。成功的試點計劃包括支持郵政業的群機器人，電子商務和集成倉庫機器人。具有亞毫米級精度的無基礎設施的本地化技術使移動機器人能夠在動態環境中執行精確的工作。

倉庫履行是Triton的第一個市場，也是全球增長最快的設場之一。Accerion響應了市場需求，工程師接受了根據客戶規范從頭開始設計Triton的挑戰。這意味著將旗艦產品Jupiter的技術包裝到緊湊型定位傳感器中，以用于較小的AMR。

Accerion創始人兼董事總經理Willem-Jan Lamers說：“在開發Triton的同時，我們密切聽取了市場和客戶的意見。優化尺寸、性能、成本、可靠性、功能和Triton的認證集(CE，FCC，RoHS)是一項技術挑戰，但是我們的工程團隊是我們行業中最有能力的團隊之一，現在Triton已準備好走向全球。”

對于自主移動機器人領域而言，輕松、準確地確定機器人的位置(不受環境影響)至關重要，尤其是在倉庫物流和生產自動化中。

Triton由光學傳感器、集成處理單元和Accerion的高級算法組成，它掃描機器人下方的地面并將其用作參考。

Triton使用地板表面作為地圖來為導航系統提供坐標，以便機器人可以在環境中定位自己。

Accerion系統工程師Ruben Vandenheede說：“我們竭盡全力使硬件發揮最大性能。我們使用了出色的相機，擴展了光學功能。在我們將Triton放入振鈴器以確保它對于工業活動而言超出可靠性之后，可靠性得到了極大的改善。”

經過成功的試點計劃后，Triton現已上市，正在向全球客戶發貨。