在這個機械都可代替人工實現“上九天攬月,下五洋捉鱉”夢想的時代,正如無人機,自動駕駛潛艇。工業移動機器人也正以迅猛之勢覆蓋著工業生產線,代替人工,更高效安全可靠地從事著產線間的運輸工作。這種小巧便捷卻力大無比的移動機器人,逐步被工業人所知,也正走向普通大眾的視野中。我們也叫他,自動引導車或者AGV機器人。
AGV有很多種應用方式,通常是叉車大小的輪式推車,可使用軟件進行導航,以控制機器人在工廠,加工廠和配送中心之間穿梭。AGV的核心功能是通過多種方式移動物體(通常是巨大的負載):牽引,背負,推動以及穩固的夾緊控制。
他們在裝瓶廠搬運包裝好的可樂,也在港口移動大型運輸集裝箱;在組裝工廠中運送特斯拉汽車零件,或在造幣廠運送數百萬美元。AGV不知不覺得已經蔓延到工業生產的各個角落,穩固扎根于工業運輸的沃土。
AGV溯其根源可追至上世紀五十年代。Barrett Electronics的創始人,芝加哥地區一位名叫Arthur Barrett的電氣專家創造了一種室內移動小車,它沿著電線而不是更傳統的軌道滑動。一些AGV仍然遵循Barrett的模型,但是更常見的是,它們通過磁鐵甚至磁帶導航。新型技術正在發揮作用,它使AGV可以通過使用旋轉的激光發射器和傳感器使它們在位置上進行三角測量,從而使它們能夠繞過標有反射器的障礙物。還有一些人使用“視覺”或安裝它們的設施的攝影地圖進行自我導航。
AGV的使用已經在世界各地的工廠中廣泛使用。斯坦德機器人解決方案工程和售前首席工程師梁凱翔說:“世界上所有大型公司都已經在使用AGV。” 斯坦德機器人是一家工業級移動機器人的生產銷售商,實現了從機器人底層定位算法、操作系統、控制器等核心元素的自主研發全覆蓋,是全球真正踐行把激光導航AGV應用于華為、中興、富士康等實際工業物流領域的高科技企業。
中國汽車制造商集中的幾大片區,隨著工業4.0的推進,都開始引進AGV用于工業搬運。在過去三年中,隨著自動化在配送設施和倉庫中越來越普遍,制造工廠的AGV訂單也不斷增加。同時,大型室外AGV正在進入港口和卡車碼頭現場,配合自動裝載和卸載車輛的技術,實現碼頭、港口裝卸貨自動化,運輸自動化。
由于大多數抗變化性極強的行業(包括汽車行業和食品和飲料行業-已將自動化系統納入其制造業。“這些行業都是規避風險的行業,現在我們的產品和技術已經得到了他們的認可。” 斯坦德機器人市場總監王茂林說, “現在看來,不只是可以極大的降低運營成本,更是為未來建設智慧工廠邁了重要一部,未來大家將看到更多的公司工廠采用AGV。”
可以預見,一個既需要大量軟件操作又需要高昂的制造設施,材料和運輸設置成本的行業,其入行壁壘將非常高。但是,三菱重工AGV集團主席卡爾森表示,這一數字并不支持這一點:在過去五年中,該集團成員公司的數量翻了一番。在最近的行業貿易展覽會上,消息人士報道看到多家新公司正在展示全新的AGV出售。也許自從Kiva被收購以來,更多的新手玩家愿意在這個領域闖出一片天。
2014年,斯坦德機器人創業團隊,由哈爾濱工業大學畢業生王永錕等人創立。斯坦德的五位創始人都是技術專家,畢業于哈工大、華中科大、伯明翰等高校,并活躍于工業級移動機器人的產品線上,在其創始人王永錕帶領下,斯坦德機器人自主研發的SLAM定位、信標定位、慣性導航等處于國際先進水平的優勢技術,讓斯坦德在資本市場備受青睞,成立三年完成數億元融資,為其加速工業領域布局提供了后盾。如今,斯坦德已經成為哈工大系機器人技術商用的又一典范,并在3C行業的市場占有率居首位,成為華南激光導航AGV領先者。9月上海工博會也將有新品亮相,更要聯合發布行業藍皮書,大家敬請期待。
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