?機(jī)器人怎么規(guī)劃路線？

配備了自主研發(fā)的PUDU SLAM的多傳感器融合算法，普渡機(jī)器人能進(jìn)行高精度地圖轉(zhuǎn)換，垂直動(dòng)態(tài)的障礙物運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行預(yù)測(cè)，計(jì)算出多條交替路徑，選擇最佳路徑快速通過(guò)，保證配送的高效。

在普渡機(jī)器人落地全球20個(gè)國(guó)家2000余家餐廳的過(guò)程中，不同的餐廳會(huì)根據(jù)使用場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人的待餐位置做出調(diào)整，相當(dāng)于人為對(duì)機(jī)器人的出發(fā)位置進(jìn)行微型調(diào)整，以提高分配效率靴保證食物的溫度。

＃機(jī)器人“歡樂(lè)送”選擇最佳路徑到指定餐桌

最初嘗試了一種輻射型配送模式，5個(gè)桌子留1臺(tái)機(jī)器人停靠點(diǎn)，由每一個(gè)看臺(tái)的服務(wù)員輻射到各自負(fù)責(zé)的桌位。后來(lái)發(fā)現(xiàn)這樣的配送效率并不高，改成了機(jī)器人按任務(wù)單獨(dú)送達(dá)每一桌，配送效率得以提高。

此外，如果想在送餐過(guò)程中進(jìn)行保溫，機(jī)器人“歡樂(lè)送”可以3分鐘內(nèi)拆卸托盤(pán)，安裝箱體變成“歡樂(lè)送BOX”，保證菜品衛(wèi)生的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)菜品的進(jìn)一步保溫。

講了這么多，下面來(lái)膳道餐廳對(duì)普渡機(jī)器人的評(píng)價(jià)吧。

?膳道餐廳的體驗(yàn)與實(shí)證