近年來，隨著無人工業車輛新興技術的快速發展與更復雜的場景需求，新標準ISO 3691-4在延續了EN 1525技術框架的基礎上，從更全面的角度進一步完善了安全架構，拓展了安全功能要求。從前端應用場景的風險評估及分析、安全系統硬件架構，軟件安全設計、安全功能測試和現場實施等多個方面，新標準為新一代無人工業車輛提供了權威的設計準則。

未來機器人（深圳）有限公司于近期獲得了符合2006/42/EC歐盟機械指令和ISO 3691-4：2020最新國際標準的無人駕駛工業車輛CE證書，這也是自ISO 3691頒布后，TUV南德頒發的全球首張無人駕駛工業車輛CE證書。

未來機器人無人叉車基于視覺SLAM技術，運用先進的底層算法和運動控制，滿足大部分高精度作業需求。其嚴格遵循國際安全設計標準，每臺車配備兩臺西克nanoScan3安全掃描儀用于全方位360°激光避障及安全防護，同時配備Flexi Soft安全控制器，全面保障人、車、貨的安全。

高位叉車可適應更多特殊環境覆蓋更多應用，實現全自動無人化搬運和出入庫，目前已經廣泛應用于電商物流、第三方物流、3C制造、食品制藥、汽車制造、新能源等領域倉庫與車間的水平搬運及貨物裝卸場景。

ISO 3691-4 VSEN 1525

此次負責未來機器人無人工業車輛CE認證項目的安全設計專家梁偉杰先生介紹，在新的MD指引（2006/42/EC）下，ISO 3691-4已經成為目前唯一的工業無人駕駛車輛國際標準。

“新標準最具挑戰的地方在于如何將各種安全監控功能與安全停車機制 (Braking System Control)的無縫結合”，梁先生坦言，ISO 3691-4對更多場景的風險點及操作模式等提出了更高的要求，所涉條目更為細致、具體和全面，包括SRP/CS安全等級、Verification（驗證方法）、Control System（控制系統）。

新標準對每個分類做了更詳盡的規定，并在Control System（控制系統）中明確增加了Automatic, Manual and Maintenance Modes（自動、手動及維護模式）和Braking System（安全停車系統）兩類安全功能的需求。

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未來機器人聯合創始人兼技術總監方牧博士提到，未來機器人無人工業車輛從安全系統硬件架構和軟件安全設計出發，到多維度、完善的安全功能設計，均經過嚴密設計及反復測試。ISO 3691-4作為目前唯一有效的工業無人駕駛車輛國際標準，在以往的安全技術及AGV發展應用場景基礎上，提出了新的安全架構和安全功能要求以及更規范更全面的驗證方法，對于核心元器件的要求更加嚴格。未來攜手SICK專業安全解決方案為AGV安全高效運輸保駕護航，配備SICK nanoScan3/Flexi Soft后，新標準中更具挑戰性的Control System（控制系統）安全功能得以實現，并使AGV輕松達到CE要求。

?? nanoScan3安全激光掃描儀采用SICK最新的safeHDDM?高精度測量技術，除了安全防撞功能之外，同時實現了精準導航的功能，真正發揮了多功能安全傳感器的全能應用。

?? 借助SICK最強安全大腦- Flexi Soft控制系統，可將安全組件（例如安全掃描儀、編碼器）集成為一個整體的安全解決方案，并可無縫集成至AGV控制系統。

雖然“深藏不露”，依舊能夠“大顯身手”！

? 憑借小巧的安裝尺寸為移動機器人(AGV)的設計開辟新的可能性。是專為緊湊型移動平臺開發的安全功能，可針對周圍環境進行精確調整。

? 產品厚度業界最小，低于國際尺寸貨架，完美搭配各種車輛，以最小尺寸實現最大性能。

? 具備輪廓測量及多保護區域設置，靈活的功能以最高效的方式為移動平臺提供安全解決方案。

寫在最后

作為硬科技領域行業，在與工業制造密切關聯的剛需場景下，安全是一切新技術落地的前提。

對于未來機器人來說，智能化、柔性化、效率也必須基于安全這一大前提。高智能化、高柔性化是車子的動力，安全則是剎車，沒有剎車的車，配置再高檔都不能上路行駛。

未來機器人以安全至上的安全生產理念，在商業化落地的同時，持續加大安全技術方面的投入，以安全第一的執行原則，為更多剛需場景實現規?；瘡椭?。

秉承先進與創新理念，SICK數十年來長期致力于工業車輛的專業安全防護，攜手國際標準委員會建立與起草相關行業標準化工作，助力更多的國內AGV制造商邁向更廣闊的全球舞臺。