AGV高度依賴無(wú)線網(wǎng)絡(luò)

實(shí)現(xiàn)調(diào)度管理

近萬(wàn)平米的生產(chǎn)車(chē)間，最多可能有80-100臺(tái)AGV投入使用。AGV在車(chē)間內(nèi)的移動(dòng)不會(huì)大量聚集到一個(gè)區(qū)域，根據(jù)調(diào)度管理指令工作的AGV會(huì)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，高頻的傳遞位置、移動(dòng)速度和方向等信息。

如果一輛AGV沒(méi)有收到其他AGV的近場(chǎng)通信信息，就會(huì)認(rèn)為周?chē)鷽](méi)有其他的AGV進(jìn)而正常前進(jìn)或高速移動(dòng)，若丟包率較高，尤其是連續(xù)丟包率，則很有可能導(dǎo)致AGV行駛緩慢或停止，甚至發(fā)生AGV與AGV之間、AGV與人之間的碰撞，嚴(yán)重影響配送及生產(chǎn)節(jié)奏。

AGV聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題

AGV無(wú)線聯(lián)網(wǎng)需求

極速漫游

大型車(chē)間，穿梭車(chē)、搬運(yùn)機(jī)器人快速在車(chē)間、廠區(qū)中移動(dòng)，在多個(gè)無(wú)線基站之間來(lái)回切換，切換過(guò)程需極速漫游切換，滿足丟包率≤0.1%且不連續(xù)丟包的網(wǎng)絡(luò)需求。

高可靠性

車(chē)間工業(yè)環(huán)境復(fù)雜，大型電機(jī)干擾、粉塵、高溫都要求無(wú)線傳輸具備高可靠性，一旦搬運(yùn)設(shè)備掉線停止運(yùn)行，將導(dǎo)致產(chǎn)線停滯。

低時(shí)延

搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行速度至少1m/s以上，定位精度要求±10mm，與控制系統(tǒng)之間實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，控制命令必須實(shí)時(shí)響應(yīng)。

銳捷移動(dòng)機(jī)器人無(wú)線聯(lián)網(wǎng)解決方案

通過(guò)無(wú)線網(wǎng)關(guān)RS485LAN口與移動(dòng)機(jī)器人的連接，透過(guò)工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將指令數(shù)據(jù)傳輸至智能調(diào)度管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)線指令控制、數(shù)據(jù)回傳至企業(yè)管理應(yīng)用，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)節(jié)約人力資源、降本增效、提升產(chǎn)出管理效率。

方案構(gòu)成

1.  業(yè)務(wù)系統(tǒng)軟件：智能調(diào)度管理系統(tǒng)

2.  工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)：無(wú)線控制器AC/無(wú)線AP、POE交換機(jī)

3.  工業(yè)無(wú)線網(wǎng)關(guān)：移動(dòng)機(jī)器人專用的RG-IDC130

銳捷移動(dòng)機(jī)器人無(wú)線聯(lián)網(wǎng)解決方案架構(gòu)