醫療應用

磁性機器人比手動控制更靈敏

埃爾朗根大學醫院開發出了裝載有合適藥物的磁性納米粒子作為藥物運輸手段，通過成像得到腫瘤精確參數數據并直接傳遞給機器人控制器，配備強大磁體的史陶比爾TX200機器人便會了解腫瘤的確切位置，再根據基本的磁性原理來引導納米粒子。機器人沿著預先規劃的路徑，緊貼患者的身體輪廓運動，而納米粒子會隨之到達患者體內的腫瘤位置。

史陶比爾機器人通過最直接的路徑到達腫瘤坐標，將納米物質注射到體內后會破壞腫瘤的DNA而不傷害健康組織。藥物不必穿過整個機體即可到達需要作用的細胞，顯著減輕了患者的負擔，且大大減少了對健康細胞的誤傷。

機器人磁性末端的運動比人的手更靈敏，在TX200機器人的幫助下，醫生的工作變得 更加精確。此前都是通過人工手動操作磁體引導納米粒子移動，且每次操作只能處理一個腫瘤部位，用機器人可以同時處理多個部位。

埃爾朗根大學醫院Christoph Alexiou教授

醫護人員的運動機能和操作精確度是有限的。未來我們可以使用史陶比爾六軸機器人來全權負責磁場控制。全自動化的機器人操作，以及更多的運動軸都會使治療受益頗多。

客戶收益

可重復性操作強

機器人輔助自動化，提高靈活性

避免人工操作失誤

精確坐標跟蹤患者的腫瘤治療

大幅擴充醫院收治容量