埃爾朗根大學附屬醫院是德國最著名的醫學院之一，成立于1824年，具有德國頂尖的腫瘤治療中心和綜合研究中心，在腸癌及放射治療方面處于世界領先地位。其領導的SEON科研項目借助史陶比爾 TX200 六軸機器人和磁頭，引導磁性納米粒子及其裝載的藥物精確定位并對抗腫瘤。在機器人的幫助下，可以大大減少化療副作用。這項技術有望在幾年內徹底改變納米醫學。

挑戰

腫瘤學領域的自動化應用代替化療

機器人在醫療手術中表現出色，盡管尚未普及，但具有廣闊的應用前景。德國埃爾朗根大學醫院的SEON科研項目首次將史陶比爾機器人應用于腫瘤學領域。

常規的癌癥治療方式為手術或化療，后者對患者來說過程異常艱辛，而且任何化療過程都會對身體造成巨大傷害。對抗癌細胞所必需的高劑量藥物在全身循環，它們也會影響健康的細胞，讓患者變得更為虛弱。

SEON開辟了利用機器人技術治療腫瘤的全新途徑，通過對實體腫瘤或轉移瘤的精確定位治療來替代傳統化療。為此，德國埃爾朗根大學醫院的研究小組開發了可注射到患者體內的磁性納米粒子作為藥物的運輸工具, 所使用的納米粒子大小僅為頭發直徑的萬分之一。

配備磁頭的史陶比爾 TX200 重負載六軸機器人負責完成此精細任務。在磁性藥物靶向的過程中，磁頭會在患者身體上方停留，將具有活性成分的磁性納米粒子直接導向腫瘤。目前該項目處在研究階段，投入實踐還需要醫生、工程師和機器人專家的共同努力。

解決方案

符合醫院安全標準的嚴格預防措施

通常，醫院在項目建設初期，隔斷墻施工之前就要引入大型設備，例如X射線機或CT掃描儀等。而在SEON項目中，史陶比爾TX200重負載機器人是在醫院已經投入運行后安裝的，這需要專業的工程規劃。施工方先打通一堵外墻，將預裝好的機器人和基座運到大樓里，再封閉外墻。整個過程沒有影響醫院的日常工作。

為了使TX200的安裝符合最高安全標準，施工方提前對治療室的地板進行靜態測試，并加固地面基座以承受兩噸重的機器。機器人精確落位后，用混凝土澆筑在基座周圍，充分確保機器人安全運行。電氣和控制系統連接后， TX200很快即可投入使用。

為了確保安全使用機器人進行研究，史陶比爾專家對兩名醫生進行深度的機器人的控制和技術培訓，從而能在腫瘤科的假人上安全地操TX200機器人，推進磁性藥物靶向的研究。同時由史陶比爾的技術專家對機器人進行設置和編程。

與工業環境不同，TX200沒有設置防護隔斷。因為在臨床環境中，醫護人員和機器人需要在有限的空間內協同工作，以便為患者提供最佳治療。