上期帶您參觀了廣汽傳祺涂裝車間：

42秒！揭廣汽傳祺涂裝車間高產的秘密

這期“傳奇”繼續！

廣汽傳祺涂膠車間，

實現了73JPH令人驚嘆的高速生產節拍，

可謂是“未來智慧工廠”，

FANUC機器人預設涂膠的秘密，

2019年6月竣工的廣汽傳祺宜昌工廠，以世界級行業高標準打造，實現了生產自動化，信息數字化，管理智能化，智造生態化有機融合，是一座高效率，最佳，節能環保型宜昌工廠主要生產全新一代傳祺GA6車型。

針對車身涂膠，FANUC為廣汽傳祺宜昌工廠提供了完整的智能制造解決方案，在涂膠UBC站和涂膠UBS站各安裝有6臺FANUC機器人，實現了73JPH令人驚嘆的高速生產節拍。

涂膠機器人M-20iA：M-20iA采用了高剛性的手臂和先進的伺服控制技術，最大運動速度達到了2000mm / s，重復定位精度可達±0.03mm，通過高速，高精度的動作提高了產量效率。M-20iA安裝FANUC分配工具涂膠應用軟件，具有先進的工藝控制功能，以及友好，易操作的控制界面。膠條外觀美觀，寬度恒定，膜厚均勻。M-20iA具有FANUC機器人一貫的高可靠性特點，采用中空手腕設計，適合在狹小空間進行高負載的涂膠作業。

FANUC iRVision視覺系統：采用4臺相機對車身三維位置進行精確測量，在作業的過程中根據車身的位置偏差信息對預先編寫好的工藝軌跡進行補償，保證在定義的涂膠位置的精準涂膠。

工藝設備：采用3D旋轉膠槍，可安裝3個槍嘴，每個槍嘴的型號，角度可以獨立設置，可達性好，可以滿足車身不同部位的涂膠工藝要求。采用電子伺服定量缸實現精確的流量控制。配備珀爾帖單元溫控實現對膠溫的加熱/制冷迅速溫控，保持材料粘度的恒定。

高防護性導軌：防止膠霧污染，具備自動潤滑功能，可減少保養工作量采用FANUC伺服電機作為機器人的附加軸直接驅動，具有響應快，調試易于的特點。