威海昆崳山礦泉水有限公司秉承 “ 綠色，天然，健康 ”的理念，公司高起點定位，高水平規劃，高標準建設，融合德國工業4.0，工業+旅游的觀光工廠概念，集智能化生產，倉儲，銷售，科研于一體，打造綠色花園式，全程可視化工廠，建設集規模化生產，研發檢測，工業觀光旅游，科普養生等于一體的工業4.0智能化飲品生產企業。

項目情境

此項目的智能倉儲是由立體倉庫，環形穿梭車和叉車AGV組成。每日工作時間為22小時，每日最大生產出入庫量達1300噸。立體倉庫位于工廠西邊，堆垛機6臺，RGV3臺，叉車AGV2臺，貨位數6432個。

項目工藝流程情況

從生產線開始，堆垛機接收出庫任務后，將空托盤送出，由穿梭車接駁后送入生產線；生產線上的拆盤機會將托盤進行拆盤，把空托盤送入碼盤位置，編碼好貨物的滿托盤，經過生產線的輸送線送至接駁輸送管道；

貨物經過稱重，尺寸檢測，條碼掃描，注冊信息等一系列工作后，經過穿梭車接駁，把貨物送至堆垛機取貨口，根據貨物分配原則，堆垛機取貨，完成入庫工作。

托盤AGV的配送流

接到出庫任務后，堆垛機從立庫取出包材，送至替換口；穿梭車把包材送至包材出庫口，由GV 接駁送至至工作位；GV 完成送包材任務的同時，接回工作位的空托盤；

甲GV 把空托盤送至托盤入庫口，經過托盤收集器疊盤;

的疊好經匣外形檢測，送至穿梭車接駁口，根據系統調配，穿梭車優先把空托盤送至一號或者二號生產線，如果生產線不需要空托盤，空托盤經穿梭車接駁回庫。

托盤AGV的配送流程

該項目共有6個減少口，接駁到任務后，根據出庫原則，堆垛機會將貨物取至搬運口；由人工叉車在出庫口取貨，根據訂單送至相應的車輛。

昆崳山礦泉水有限公司立足創新驅動，加快新舊動能轉換，采用亞洲首條德國KHS 吹貼灌旋四位一體工業4.0 智能化生產線，加拿大HUSKY 制胚系統，意大利SACMI 制蓋等世界領先設備，以及井松智能立體倉儲系統等，全流程實現智能化，無人化生產，推動工業4.0 ，農產品精深加工業，休閑觀光產業協同發展，促進智能制造與旅游產業融合發展。

井松成立于2007年，是國內領先的智能物流系統集成商與物流裝備制造商，主要從事自動化立體倉庫及企業內物料輸送系統等軟硬件系統的研究開發、規劃設計、安裝實施與技術服務等。

曾先后與小松集團、swisslog等全球著名的物流企業開展技術及業務合作，在消化國外先進技術的基礎上開發了堆垛機、穿梭車（RGV）、空中懸掛小車（EMS）、激光導航無人小車（AGV）、智能托盤車、桁架機器人、移動視覺導航機器人、自動化分揀系統及WMS、WCS、MES等自動化物流管理軟件，擁有完整的物流裝備產品線。

憑借先進的技術水平和對客戶負責的服務理念，井松科技業已服務汽車、航空、電力、煙草、醫療、食品、機械、化工、紡織、船舶、日用品、快消、家居、軍工等眾多行業，積累了國內外眾多大型物流集成項目經驗。客戶包括國家電網、中國煙草、中國空軍、中國人民銀行、牛欄山二鍋頭、魯泰紡織、玫德鑄造、恒大集團、泉林紙業、通用汽車、中榮印刷、國軒高科、新鄉化纖、青島地鐵、沈陽鐵路等眾多知名企業。