機器人技術在石油領域應用由來已久
早在70年代
海上石油行業已經開始使用
作業級水下機器人(ROV)協助鉆井工作
隨著信息化浪潮洶涌而至
國家智能制造2025規劃
機器人革命一波接一波
以前所未有的聲勢和速度
改造著身邊的眾多行業
并在眾多生產和監督環節中引入機器人技術
這不
海油發展信科公司(下稱海油信科)
結合當前陸地電網、油氣行業
實際應用的機器人巡檢技術
以渤海油田墾利3-2 WPFB平臺為示范平臺
開發了一套適用于海上平臺
配電間電氣設備巡檢的軌道式智能巡檢機器人
形成標準化的電氣設備智能巡檢解決方案
為后續渤海油田滾動開發計劃
以及無人化平臺的推廣發展打下堅實基礎
該智能巡檢機器人可采用定點巡檢、特殊巡檢、自動巡檢三種模式靈活巡檢,通過地電波和超聲波傳感器雙重監測電器設備中的各種放電信息,精確檢測微弱的放電,實現了可見光視頻監測、智能抄表、入侵檢測等關鍵功能及一系列輔助功能,如語音交互、設備自檢、雷達避障、操作監督、異常告警、資產管理等,而且強抗干擾。同時,機身搭載了溫濕度、煙霧、雷達、氣體、粉塵等多種傳感器來實現環境監測,利用紅外熱成像與邊界融合算法,精準定位分析熱缺陷,有效發現內部的絕緣缺陷,快速確定故障位置,再通過后臺程序生成有效趨勢分析報告和預警提示,確保設備的安全穩定運行。
墾利3-2 WPFB平臺
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