“我們使用RobotStudio?研究系統配置和工作臂伸展范圍，測試編碼并計算速率，僅需編輯幾個函數。RobotStudio?還是很好的銷售工具。我們在軟件上模擬生產場景，展示項目設計規劃，如生產節拍速度和流程，這樣客戶能充分了解我們解決生產問題的能力，增強合作的信心。”HOD負責自動化和機器人業務的副總裁布蘭登·施密特說到。

“因為把兩個手動操作合并成一個自動流程，這個工位能夠完成四個人的工作量，讓自動打包機系統實現全力運轉，”HOD項目經理查德·斯威丁介紹說，“這個系統還能夠同時執行不同的指令，利用機器人上的IO信號板指定其中幾條傳送帶專門運送打包好的PopGrips。”

雙臂YuMi的協作性和擬人的結構讓機器人能夠在固定位置模仿人類裝配工人的活動軌跡。一旦YuMi感知到意外沖擊，如碰到一旁的工作臂，它會立刻停止運作。再度重啟只需按下按鈕，和按下遙控器上的播放鍵一樣簡單。如果不小心碰到工作人員，包裹在YuMi鎂金屬骨架外的軟性襯墊能夠吸收和緩解任何沖撞力。

這樣一來省去安裝傳統工業機器人所需的圍籠，更能滿足PopGrip生產區高速運轉的關鍵需求。“生產區保持開放，我們的操作人員才能更方便接觸工位，在不打斷生產過程的情況下，及時補充支架卡托、揀出不合格品或完成其他工作。”懷特說。

iClick公司在2018年2月第一次啟動應用這種機器人自動化生產。這次嘗試非常成功，于是六個月之后他們又安裝了一套一模一樣的系統。打包系統功能也變得更加靈活，其撿取、分類和包裝操作能應用于iClick其他多種產品，如iCam 攝像頭蓋、手機指環支架、U盤鑰匙扣和手機自拍燈等。

引進了自動上卡和包裝設備之后，iClick先前的裝配工人被調往監督生產崗位，日常工作變得更輕松，員工的職業發展更有前景。這一創新設計對HOD來說也是一大收獲。他們將一到兩臺YuMi機器人和Autobag?自動包裝系統的組合命名為FlexBagger，并推廣到其他小件產品的打包應用場景中。