搬運機器人在各行各業(yè)的應用可謂風聲水起,機器人可以安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,大大減輕人力成本。而只有適應各種不同環(huán)境才能保證擴大其應用領域。特別是小巧又高速的搬運機器人,大大的增加了工作效率。
目前,搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、包裝裝箱等的自動搬運。它不僅能部分的代替人工操作,還能按照生產(chǎn)工藝的要求,遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸,操作必要的機具進行焊接和裝配,從而大大的改善工人的勞動條件,顯著提高勞動生產(chǎn)率,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。
哈工現(xiàn)代小型高速搬運機器人HH系列
現(xiàn)在的工廠不乏搬運機器人,但有一款機器人卻以小小的軀體發(fā)揮著最大的作用,成為工業(yè)機器人領域的好幫手。以哈工現(xiàn)代機器人的小型高速搬運機器人HH7為例,不僅可以搬運多樣化的工件,它的幾大優(yōu)勢也讓其具有無可比擬的工作效率:
1.占地面積小,使得流水線的長度大大縮短,同樣長度的流水線可以完成更多的加工步驟。
2.高負載、超高速、更大作業(yè)半徑,讓很大程度的縮短生產(chǎn)工藝中的生產(chǎn)節(jié)拍。
3.修長的手腕軸設計,減少干涉,可進入更小的空間進行操作。
4.真實的高重復定位精度(0.03mm),讓精密的組裝操作變得穩(wěn)定而高效。
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