2018年5月與北京新聯鐵簽署的鄭州地鐵2號線及南郊停車場液壓升降全向移動車項目，現已完工，等待交付。在如今人多車多的環境下，出門坐地鐵成了交通工具的不錯選擇，但天天坐地鐵在城市地下穿梭，你有沒有想過，地鐵的日常維護是怎么完成的呢？一旦出現故障又是怎么修的呢？

我國現行的地鐵修建制度中規定：地鐵車輛段根據功能可分為檢修車輛段和運用車輛段兩種。合理地開展地鐵車輛檢修工作對確保地鐵車輛安全運行、提升車輛運行品質以及降低運營成本有十分重要的意義。

上海匯聚自動化科技有限公司開發的一款有別于普通AGV的OMV被廣泛應用于地鐵、高鐵的制造、維修，其可在二維平面無死角任意漂移，車輪采用麥克納姆輪技術，具有四輪獨立驅動，精密微動，精準定位等特點，在無需裝配車輪轉向裝置下實現車體的直行、側移、斜行、自轉、組合漂移等全方位移動。

此次為鄭州地鐵2號線及南郊停車場提供的移動液壓式升降車，顛覆傳統的登高升降車。

1、顛覆傳統的登高升降車，具備零回轉半徑，側移，全方位無死角，任意漂移。自身具有行走及轉向驅動功能，不需人工牽引，不需外接電源，移動靈活方便，令高空作業更方便快捷。

2、智能手柄，遙控器多途徑控制模式方便、人性化。平臺上搭載有線手柄，操作人員可以不用下升降臺，就可控制機械升降并且行駛到其他的工作地點，只需一人便可完成前進、后退、轉向、快、慢速行走和上下等動作，省工、省力。

3、定位準確，精度達到±0.5mm。四輪獨立驅動，狹窄空間也可輕松快速、精確到達所需的工作位置，摒棄傳統登高作業車來回倒車的煩惱。

4、個性化定制，不同的起升重量以及起升高度。舉升可選范圍（2m-12m）。

項目應用案例：

【中車青島四方】全向移動登高作業車，可載人及檢修設備，對車頂部檢查和維修，任意位置的漂移提高了檢修車的靈活性，平臺的升降和平移增加了有效工作空間。雙車聯動高鐵設備艙安裝車，兩臺車一只遙控器同步運行，實現等同于一臺車的控制方式，中間無需介質運輸，實施對大型超長工件在不同工藝流程之間的靈活轉運。【上海申通】地鐵檢修裝配全向移動車，【中南南京浦鎮】高鐵小部件精密裝配車，專為地鐵、高鐵車底部件檢修設計的配升降臺，可以自由方便穿梭于車輛底部，精密高效拆裝車輛底部重型部件。