本文為大家介紹自動化立體倉庫之中常用到的自動化物流設備：巷道堆垛機的電氣控制方式，以及特點。跟著大鹿走，立庫不迷路！

堆垛機電氣控制方式

手動控制：堆垛機處于手動模式，不接受任何自動任務，只能手動控制堆垛機的手動控制。由操作人員，通過操作面板直接操作機構進行運行，包括水平運行、載貨臺升降、貨叉伸縮三種動作；

單機自動：堆垛機處于自動模式，只接受本地任務，不受WMS控制。操作人員機載電控柜上的操作面板按扭，輸入入（出）庫指令，堆垛機將自動完成入（出）庫作業，并返回入庫端原位待令；

在線全自動控制：處于自動模式下，堆垛機只接受倉儲管理系統（WMS系統）任務。操作人員在計算機控制室，通過操作終端輸入入出庫任務或入出庫指令，計算機與堆垛機通過紅外通訊連接將入出庫指令下達到堆垛機，由堆垛機自動完成入出庫作業。操作人員通過監控計算機屏幕動態畫面實時了解堆垛機的位置及運行狀態。

堆垛機電氣控制特點

安全措施具備自我診斷功能、報警顯示記錄功能、連鎖保護功能、安全速度設定功能、斷繩保護功能、安全保護防墜落功能；

自動接收上位計算機的控制命令，并將執行結果和工作狀態與自診斷信息、報警信息回送上位計算機。

所有電機具有有效的短路、過載、過熱保護。 

堆垛機的定位系統支持編程，通訊方式安全可靠、效率高，系統參數完善。

斷電處理：當設備出現非計劃斷電情況，能保障人身、貨物、設備的安全。當恢復送電后，根據設備及貨物情況系統具有可選擇繼續斷電前執行的任務、中斷任務、系統復位功能。

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