隨著物料輸送系統柔性制造系統自動化立體倉庫系統等的發展AGV(Automated Guided Vehicle)作為物料輸送系統和柔性制造系統中的重要組成部分可以解決傳統物流系統的弊端在制造業輸送環節得到了廣泛的應用。其中性能穩定，運行可靠的充電樁是AGV正常運行必不可少的輔助設施。

該款AGV智能充電站是我公司根據智能機器人用蓄電池組的充電技術要求，開發研制的一種智能充電裝置。該設備采用自主研發控制器作為主控單元，7英寸彩色液晶觸摸屏作為人機交換平臺；主電路采用高頻開關電源電路，重量輕、體積小、效率高、穩壓穩流精度高等特點。整套設備操作方便、工作可靠、保護齊全、自動化程度高,提供自動伸縮功能。

一

工作原理

本設備主電路采用高頻開關電源電路。單相交流經整流調整后變為穩壓穩流直流電并由控制中心發出命令給電池組充電。

高頻開關電路以數字電路為基礎，對系統輸出電壓、電流反饋信號先進行隔離放大并與給定信號比較后，將其誤差信號進行模數轉換成數字信號，輸入到邏輯處理單元和其它控制信號一同進行邏輯控制、適時計算最終發出觸發脈沖，從而保證其準確性、可靠性。用戶可通過觸摸屏人機界面來指示設備輕松完成對蓄電池組的快速充電、均衡充電等任務。

二

主要特點

■ 交流220V單相輸入■ 觸摸屏顯示■ 采用高頻開關電源■ 占地面積小■ 可以提供局域網控制方案，便于集中監控充電站■ 通過上位機自動伸縮充電■ 叉車/AGV配置可選

三

技術規格

四

設備外觀

AGV使用場景

激光叉車使用場景

科鈦，科技創新，演繹中國智造。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。