引言：小編在不久前得知加拿大Clearpath公司正在和微軟公司合作，打算將ROS機器人操作系統應用在win10上。本月初在油管上看到了Clearpath公司發布的相關預告視屏，內心非常激動，這簡直就Windows機器人用戶的福音，ROS機器人操作系統的一次跨越式發展。話不多說，先讓我們一起來看看在Windows平臺下使用ROS來操作

ROS on Windows 預告

Clearpath與Microsoft合作,將ROS引入Windows支持Clearpath移動機器人

研究和開發移動機器人平臺的制造商Clearpath公司 宣布在Windows上支持其無人地面車輛（UGV），從而為ROS社區在使用Clearpath開發機器人系統時提供了更多選擇和靈活性。

機器人操作系統（ROS）是一個開放源代碼平臺，可為機器人開發人員提供工具和庫，以幫助他們構建復雜的機器人。它僅在基于Linux的系統上可用，直到Microsoft在2019年5月宣布Windows上的ROS。此后，Clearpath和Microsoft的工程團隊共同合作，將Windows 10 IoT Enterprise和Windows 10 Desktop上對ROS的支持帶到Clearpath機器人上從Jackal UGV開始。  

Clearpath公司總經理Julian Ware表示：“在將Windows和Azure引入ROS生態系統后，Microsoft創建了一套強大的，受支持的機器人開發工具。十多年來，我們一直是ROS的忠實支持者，我們很高興與Microsoft合作，將這一新功能帶入ROS開發人員社區。”

Windows提供了適用于機器人方案的各種好處。首先，Windows提供了多層安全性改進，可以通過其企業級Windows安全框架保護部署，檢測異常并修復問題。其次，借助Windows 10 IoT Enterprise和Azure IoT，用戶可以通過將流程卸載到云中或使用云智能來充分利用云計算，以進行實時決策和自治。最后，開發人員可以使用相同的熟悉的工具集和開發人員環境（例如Visual Studio或Visual Studio Code）以及ROS擴展，以加快ROS上的應用程序開發。

“從微軟在ROSCon 2018上宣布概念驗證之日起，Clearpath Robotics就一直是Windows上ROS的支持者。隨著Windows上的ROS達到支持的關鍵包數量，Clearpath能夠為需要Windows的客戶提供解決方案。微軟的Azure和Windows客戶越來越多地希望使用自動移動機器人來提高效率，改善工作條件，保持業務連續性并增加社會隔離。通過這種合作關系，客戶現在可以將Clearpath的機器人開發平臺與Windows 10和Azure IoT解決方案結合使用。”微軟合作伙伴項目經理Joe Coco說。

運行Windows的Clearpath機器人將提供與基于Ubuntu的機器人相同的用戶體驗。該機器人在Windows上預先安裝和配置了ROS，使用戶可以立即開始使用。 下方視頻將向我們介紹了Windows上使用的效果。

ROS on Windows 介紹

Windows 10 IoT Enterprise為客戶提供以下主要好處，這些好處也適用于機器人用例：

• 企業級安全性：Microsoft正在不斷發展Windows安全體系結構，該體系結構涵蓋設備，數據和用戶身份。借助全面的工具來保護設備上的數據，評估設備的運行狀況，檢測安全問題以及通過設備更新和管理來補救威脅，Windows 10 IoT確保您在整個開發，部署和操作過程中擁有最新的安全性。

• 輕松的云連接：Windows 10 IoT Enterprise為您提供了到Azure IoT的輕松入門，使您可以使用Azure IoT中心ROS節點使用相關的云服務來分析數據，獲取建議并在頁面采取行動。

• 更多智能：Windows ML ROS節點允許您在機器人上部署經過預訓練的ONNX機器學習模型，以便在邊緣進行低延遲圖像處理。WinML ROS節點使用兼容的硬件（CPU，GPU或神經加速器）加速ONNX模型，以將標記發布到ROS圖中，從而可用于避障或環境感知。

• 更快的開發：Windows 10上的開發提供了相同的熟悉的開發環境，工具和框架，使您可以更快地創建和部署解決方案。如果您使用ROS的VS Code Extension對 ROS應用程序進行編碼，則可以快速啟動ROS環境，它為您提供了集成的構建任務和基于roslaunch的調試功能。它還會呈現統一機器人描述文件（URDF），從而節省了開發人員在編輯URDF文件時的時間。一旦準備好投入生產，便可以輕松啟用持續集成，持續模擬和持續部署使用Azure DevOps。在CI / CD管道中添加基于仿真的測試，以確保除了單元測試，集成測試和回歸測試之外，您還可以驗證機器人在部署環境中的預期功能。微軟作為與ROS2技術指導委員會的參與，為工具工作組做出了貢獻，從而也可以使用GitHub Actions來啟用CI / CD。

目前，Jackal UGV上已提供Windows上的ROS，并支持其他Clearpath公司的機器人。登錄https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/clearpath_case_study.html#以了解有關Windows上ROS的更多信息，了解有關Jackal UGV的更多信息請參考下圖，需要更多信息請留言。更多關于此項目的進展我們將在這里持續更新，敬請期待。