2020年8月19日，深圳元戎啟行科技有限公司與曹操出行聯(lián)合宣布，雙方正在進行自動駕駛車輛的測試運營合作，目標是在2022年杭州亞運會期間提供自動駕駛出行服務(wù)。

“自動駕駛將是未來出行的發(fā)展方向。此次曹操出行與元戎啟行的合作，讓曹操出行能在自動駕駛上展開布局。在第一階段的測試運營過后，我們將投入更多自動駕駛車輛，在亞運會期間覆蓋杭州主要區(qū)域，提供自動駕駛出行服務(wù)，用科技力量為亞運會吶喊助威。未來，我們也將在國內(nèi)的其他城市進行復制推廣。” 曹操出行董事長劉金良表示。元戎啟行副總裁劉念邱表示：“此次與曹操出行的合作，將繼續(xù)進行我們在自動駕駛網(wǎng)約車（Robo-Taxi）服務(wù)運營方面的前瞻探索。在后續(xù)的測試運營中，元戎啟行將不斷優(yōu)化解決方案，降低成本，協(xié)助合作伙伴實現(xiàn)自動駕駛車輛的商業(yè)運營。”

到2020年下半年，雙方合作的自動駕駛車隊數(shù)量預(yù)計將擴大到10輛，并且接入曹操出行APP。基于此次合作，雙方將攜手擴大自動駕駛測試的規(guī)模，預(yù)計在2021年面向公眾提供自動駕駛試乘服務(wù)，在2022年亞運會舉辦期間，將車隊規(guī)模擴大到數(shù)百輛級別。

雙方的合作，采用了吉利旗下高端純電動車型 —— 幾何A。元戎啟行已協(xié)助曹操出行考獲杭州市的自動駕駛測試牌照，并按計劃在杭州展開了有序的測試。

合作采用車型 - 高端純電動車幾何A

6、7月是杭州的梅雨季節(jié)，為了保證自動駕駛的安全，傳感器套件的防雨防潮能力尤為重要。在此次合作中，元戎啟行為幾何A量身定制了更貼合車身的傳感器套件解決方案 —— DeepRoute-Sense II。相較第一代，DeepRoute-Sense II有著更為流線型的設(shè)計，7顆攝像頭全部嵌于車頂盒內(nèi)部。除了車輛頂部的三顆激光雷達，元戎啟行還在車輛前端安裝了一顆固態(tài)激光雷達。該方案兩側(cè)的激光雷達，最小可探測距離為0.1 m，能精準感知近距離的物體，解決車輛近距離盲區(qū)問題；在水平視場角保持360°的基礎(chǔ)上，能對近距離盲區(qū)進行最大范圍的覆蓋。

DeepRoute-Sense II激光雷達覆蓋范圍圖示

車輛在暴雨天氣、高速路段上平穩(wěn)安全地行駛目前，全球的出行公司都在進行自動駕駛的布局。美國第二大出行平臺Lyft就與Aptiv合作，在美國拉斯維加斯進行了自動駕駛網(wǎng)約車（Robo-Taxi）的試運營項目。該項目原計劃只持續(xù)一周，但首次合作后，雙方宣布擴大項目規(guī)模，進行持續(xù)運營。截至2019年5月，這一項目已完成5萬次自動駕駛行程。截至今年2月，這一數(shù)字已飆升到10萬次，且98%的乘客對自動駕駛網(wǎng)約車（Robo-Taxi）服務(wù)做出了滿分的評價。依托已有的出行平臺，Lyft與Aptiv已經(jīng)積累了大量的自動駕駛網(wǎng)約車（Robo-Taxi）運營經(jīng)驗。相較之下，曹操出行和元戎啟行的合作，更有運營上的優(yōu)勢。曹操出行，是國內(nèi)最大的B2C出行平臺，注冊用戶達3940萬。在Lyft與Aptiv的合作中，車輛由Aptiv提供，Lyft只提供平臺。而曹操出行作為吉利科技集團旗下的出行企業(yè)，在車輛和技術(shù)上，都能夠獲得吉利的支持。因此，在此次合作中，吉利、曹操出行、元戎啟行能夠進行更深度的技術(shù)綁定，最大化各自優(yōu)勢。

“自動駕駛網(wǎng)約車（Robo-Taxi）是元戎啟行的主線業(yè)務(wù)，我們更傾向與車企和出行公司合作，實現(xiàn)輕資產(chǎn)的運營合作。曹操出行已經(jīng)在全國55座城市累計投放車輛5萬余輛，積累了豐富的出行平臺運營經(jīng)驗。曹操出行與我們的合作，一方面是對元戎啟行技術(shù)的認可，另一方面，也有助于我們在測試運營中不斷優(yōu)化技術(shù)，為合作伙伴打造安全、可靠的‘司機’。”元戎啟行副總裁劉念邱說道。

從元戎啟行發(fā)布的視頻中可以看出，搭載L4級自動駕駛系統(tǒng)的幾何A，能夠?qū)囕v、行人、自行車、紅綠燈等進行精準的識別，并靈活地完成轉(zhuǎn)彎、變道、加減速等操作，避讓旁邊切入的車輛以及突然出現(xiàn)的電動自行車，在復雜的車流中行駛得游刃有余。

車輛能夠靈活完成轉(zhuǎn)彎、變道、加減速等操作

在技術(shù)上，元戎啟行有許多出色的研發(fā)成果。2020年3月，該公司關(guān)于3D物體檢測網(wǎng)絡(luò)模型的相關(guān)論文被全球頂級學術(shù)會議CVPR收錄，該模型也在自動駕駛權(quán)威數(shù)據(jù)集Semantic KITTI上，獲得了“3D點云語義分割”單次掃描賽道排行榜的第一。其高性能AI推理引擎使得L4級自動駕駛也可運行在低功耗、低成本的計算平臺，功耗僅為傳統(tǒng)方案的九分之一，成本僅為傳統(tǒng)方案的一半。元戎啟行還研發(fā)了車載相機DeepRoute-Vision、用于同步傳感器時間、空間信息的控制器DeepRoute-Syntric等硬件產(chǎn)品。

東風汽車集團董事長乘坐元戎啟行與東風集團技術(shù)中心合作研發(fā)的Robo-Taxi進行直播在應(yīng)用上，2019年，元戎啟行已經(jīng)與東風汽車技術(shù)中心進行了自動駕駛方面的合作，并在第七屆世界軍人運動會期間協(xié)助東風汽車完成了自動駕駛的示范運營。曹操出行背后的吉利，近幾年正不斷進行著其出行生態(tài)的前瞻戰(zhàn)略布局。2015年，吉利推出曹操專車，成為中國第一個布局網(wǎng)約車業(yè)務(wù)的車企。2019年4月，吉利汽車成為亞運會汽車服務(wù)官方合作伙伴，并宣布將在2022年杭州亞運會召開時，在亞運區(qū)域內(nèi)全面實現(xiàn)自動駕駛。今年3月，吉利宣布將在年內(nèi)發(fā)射兩顆自制地球同步低軌道衛(wèi)星，圍繞未來出行及其空間基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)展開布局。

著名咨詢公司麥肯錫預(yù)計，中國未來很可能成為全球最大的自動駕駛市場，至2030年，自動駕駛相關(guān)的新車銷售及出行服務(wù)創(chuàng)收將超過5000億美元。曹操出行和元戎啟行的合作，不僅是吉利針對未來出行生態(tài)的又一次布局，隨著雙方合作的不斷深化，網(wǎng)約車企業(yè)、車企、自動駕駛企業(yè)合作的黃金組合也必將推進中國未來出行市場的迅速形成。

關(guān)于元戎啟行

元戎啟行是一家國際化的L4級自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案提供商，為車企、Tier1、出行公司、物流企業(yè)等提供多應(yīng)用場景、定制化的自動駕駛解決方案。元戎啟行曾助力東風汽車集團有限公司技術(shù)中心完成自動駕駛直播活動，及第七屆世界軍人運動會期間的自動駕駛示范運營。此外，元戎啟行還與曹操出行、東風暢行、廈門遠海碼頭進行了落地合作。

元戎啟行的物體感知算法在全球權(quán)威的機器視覺算法排行榜 KITTI 上，獲得過自行車類目標檢測冠軍，超過 Apple 、 UberATG 等企業(yè)。相關(guān)論文也于 2020 年 3 月被全球頂級學術(shù)會議 CVPR 收錄。其自主研發(fā)的高性能 AI 推理引擎使得 L4 級自動駕駛也可運行于低成本、低功耗的計算平臺。元戎啟行研發(fā)的計算平臺方案 DeepRoute-Tite，功耗僅為傳統(tǒng)方案的九分之一，成本僅為傳統(tǒng)方案的一半。目前，除了進行常規(guī)的技術(shù)路測，元戎啟行還在全國多地展開了測試運營合作，合作車隊規(guī)模為武漢20輛（規(guī)劃），杭州10輛（2020年規(guī)劃）廈門6輛（無人集卡），車型包括東風E70（后裝）、吉利幾何A（后裝）、東風商用車無人集卡（前裝），運營車隊已分別獲得杭州、武漢等地的測試牌照。