每個(gè)粉盤(pán)由3D Cognex攝像機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果為“通過(guò)（pass）”或“未通過(guò)（fail）”，如果粉盤(pán)未通過(guò)檢測(cè)，UR3協(xié)作式機(jī)器人會(huì)將該粉盤(pán)放入廢品箱。

在壓機(jī)中，粉末被推入粉盤(pán)，之后粉盤(pán)會(huì)在Cognex的3D斷面儀探頭下移動(dòng)，3D斷面儀將對(duì)其進(jìn)行表面檢測(cè)和測(cè)量粉末在盤(pán)中的體積。如果粉盤(pán)通過(guò)檢測(cè)，則UR3協(xié)作式機(jī)器人會(huì)將其取出。

▎盡管生產(chǎn)速度快，但十分安全

協(xié)作式機(jī)器人是為了與工作人員安全地協(xié)同作業(yè)而設(shè)計(jì)的。然而，為了滿(mǎn)足既定的生產(chǎn)速度，科蒂需要將機(jī)器人的速度和力量提升至協(xié)作限值以上。為了保護(hù)操作人員，Sydorko增設(shè)了輕質(zhì)樹(shù)脂玻璃防護(hù)欄和光幕。這些防護(hù)措施不會(huì)阻礙推車(chē)的移動(dòng)，但一旦工作人員打開(kāi)門(mén)或穿過(guò)機(jī)器人的活躍區(qū)域，機(jī)器人會(huì)立即降至安全的協(xié)作速度。只要工作人員關(guān)上門(mén)或離開(kāi)光幕，機(jī)器人就會(huì)恢復(fù)最大速度。

Sydorko說(shuō)：“我們可以將機(jī)器人設(shè)置為我們需要的速度，同時(shí)你也可以讓機(jī)器人與工作人員協(xié)同作業(yè)，這樣更能發(fā)揮作用。這才是兩全其美。”

Sydorko經(jīng)常被問(wèn)到他為什么選擇優(yōu)傲機(jī)器人而不是高速的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人。其中一個(gè)關(guān)鍵原因是，傳統(tǒng)的機(jī)器人無(wú)法使用低功率電源。他說(shuō)：“目前，我們推車(chē)使用的電源電壓是110伏，而我們需要240伏或480伏才能運(yùn)行一個(gè)傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人。在如此高的電壓下，移動(dòng)推車(chē)會(huì)面臨極大的挑戰(zhàn)，操作人員也會(huì)面臨更高的風(fēng)險(xiǎn)。”傳統(tǒng)高速機(jī)器人的重量以及控制平臺(tái)的大小也是其中一個(gè)因素。

▎協(xié)作式集成工藝是取得成功的關(guān)鍵。

現(xiàn)如今，基于協(xié)作式機(jī)器人的系統(tǒng)已經(jīng)建立，科蒂團(tuán)隊(duì)可以在內(nèi)部管理該系統(tǒng)。Baublitz說(shuō)：“如果出現(xiàn)任何需要解決的故障，與我們合作的集成商隨時(shí)能為我們提供幫助。但在這一點(diǎn)上，我們已經(jīng)運(yùn)行推車(chē)數(shù)月時(shí)間，已經(jīng)能夠應(yīng)對(duì)自如，可以解決99%的內(nèi)部問(wèn)題。”

科蒂化妝品公司的員工與優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人在同一工作區(qū)里工作。

該自動(dòng)化應(yīng)用集成了Allen Bradley PLC，其使用以太網(wǎng)IP與UR3和UR5控制器以及Cognex 3D視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行通信。“通過(guò)Allen Bradley PLC，我們可以傳輸非常大的數(shù)據(jù)流，并能夠匯集我們想要的任何和所有的信息。”集成商Chris Sydorko說(shuō)道。科蒂可以中央HMI來(lái)管理“配方”選擇（即不同類(lèi)型的粉盤(pán)），中央HMI可以為兩個(gè)機(jī)器人控制器和攝像機(jī)提供數(shù)據(jù)，其中攝像機(jī)也可以通過(guò)以太網(wǎng)返回檢測(cè)數(shù)據(jù)。

起初，科蒂化妝品公司的一些員工擔(dān)心機(jī)器人會(huì)接管他們的部分工作，但現(xiàn)在，由于協(xié)作式機(jī)器人幫他們做了很多繁瑣的工作，比如對(duì)每件產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)，他們非常感激這些新的機(jī)器人同事。

Baublitz解釋道：“現(xiàn)在，一臺(tái)電腦就能完成所有這些工作。”科蒂化妝品的項(xiàng)目經(jīng)理Paul Baublitz說(shuō)道。“一旦發(fā)現(xiàn)需要改進(jìn)的地方，你可以立即做出反應(yīng)。”