現(xiàn)在的機(jī)器人主要依靠視覺和觸覺完成工作,但僅僅依靠這兩種感知系統(tǒng)還不能夠完成更細(xì)致的操作。卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(CMU)的相關(guān)人員正在研究如何將聽力作為新的感知系統(tǒng),從而幫助機(jī)器人提高對周圍世界的感知。
CMU將機(jī)器人命名為“ Tilt-Bot”。該機(jī)器人能夠通過聲音識別物體,成功率可以高達(dá)76%。它甚至可以確定金屬螺絲刀和扳手之間相差較小的材料差異。利用聲音數(shù)據(jù),機(jī)器人通常能夠正確判定對象的材料構(gòu)成。
這仍然是早期階段的東西,試驗(yàn)的結(jié)果也只是剛剛發(fā)表,但是該研究預(yù)見了利用聲音檢測作為機(jī)器人感知系統(tǒng)中另一種工具的潛力。
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