【方案三】

通過減震懸掛結構來實現多輪共同著地問題，保證了AGV的驅動力外，輔助輪從動輪也分擔了大部分的承載。

【方案四】

AGV不同輪系布局中，為保證驅動輪與地面接觸有足夠的附著力和摩擦力，一般情況下一定是要加裝減震懸掛緩沖系統來克服地面不平帶來的不穩定性。

【方案五】

AGV的主要輪系布局包含差速布局和舵輪布局，針對其底盤輪系布局的型式不同，其減震緩沖機構的結構也要有不同的方式，同樣車型和承載重量不同，驅動形式也有所不同，因車型而定。

配置了【鳳凰動力】電驅動-舵輪可實現零回轉半徑、側移、全方位無死角任意漂移。可實現二維平面內的任意方向的移動功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動、原地360°等全向移動形式。整體性能優于傳統其他結構形式的AGV小車，【鳳凰動力】舵輪AGV小車解決方案結構簡單,控制簡易，便于維護，壽命更長。