企業背景

作為國內精密傳動領域的領軍企業，綠的諧波經過多年持續研發投入，公司在國內率先實現了諧波減速器的工業化生產和規模化應用。綠的諧波打破了國際品牌在國內機器人諧波減速器領域的壟斷。公司也是多項精密減速器領域國家標準主要起草單位。并在今年作為首家工業機器人零部件制造商登陸科創板。

為了保障提供更高質量精密諧波減速器及產品快速交期，客戶通過自動化改造升級實現自動化數字化管理，達成目標。其主要產品諧波減速器是由四部分組成:柔輪、諧波發生器、剛輪、軸承。節卡機器人提供的減速器自動化智能柔性裝配生產線解決方案，分別是針對的生產鋼輪和柔輪的流水線。

項目中共部署了幾十臺JAKA  Zu 12協作機器人，通過總控分別給JAKA Zu 12協作機器人下發任務，協作機器人配合線體和應用設備做自動上下料工作，根據產品的工藝需求，JAKA  Zu 12協作機器人配合車床車削，加工中心精洗、清洗工位清潔、三坐標檢測、螺紋檢測、產品浸油等，實現整線自動化生產。本次JAKA  Zu 12協作機器人扮演的角色是串聯生產工位與流水線的配合，與單機工作不同，產線上JAKA Zu 12協作機器人每套動作都需要與總控進行交互，并且全流程產品NG實時監控。SCADA系統監控獲取每一臺協作機器人的實時信息，每個產品在每個環節進行跟蹤，對數據分析和管理。

JAKA  Zu 12協作機器人具有良好的兼容性，快速實現上下游自動化設備的對接，實現與其他設備及工作環境共融協作。同時JAKA  Zu 12協作機器人結構緊湊，在密集的工作場景中可以靈活運行。減速器的關鍵零部件，每一道工序都是精密加工，與車床主軸后拉式卡盤取料、放料，產品間隙僅有0.1mm，這就要求了機器人的高精度作業和精準的調試。JAKA Zu 12協作機器人，重復定位精度為±0.03mm滿足客戶的現場需求。而且采用無線示教，模塊化編程使得項目操作更簡單。節卡小助協作機器人現場運行優秀表現和總控的交互高穩定性贏得了客戶的肯定。節卡機器人減速器自動化智能柔性裝配生產線，極大地提升制造企業的生產效率，同時在提升產品質量方面也有表現，實現了產線全自動化數字管理，解決國內廠商減速器的規模化生產問題，還能面向更為廣闊的外部市場，促進我國機器人產業的整體發展，并且使企業從中獲得巨大的效益。