德國凱毅德(Kiekert)集團是全球最大的汽車門鎖系統技術領導者和制造商，其主要產品包括高質量邊門鎖、前后蓋輔助鎖和執行器。史陶比爾機器人憑借高精度、高靈活性及高速度的優異性能，在凱毅德工廠創新的在線X射線檢測系統中執行關鍵任務，實現零缺陷生產，同時避免人員受到輻射傷害。

車輛門鎖零件的焊點需做到100%檢測

隨著市場需求不斷增長，在凱毅德歐洲最大工廠的60條自動化裝配線上，每天要完成約20萬套側門鎖的生產目標。所有門鎖零件的焊點需做到100%全面檢測，以保證提供給汽車制造商的零件質量達到零缺陷。在所有裝配和測試任務中，對門鎖零件中隱蔽焊點進行100% 檢測的難度最大。人工操作顯然已無法滿足需求，這給原有的生產方式帶來不小挑戰。

利用X射線技術在線檢測焊點

為了實現零件焊點的100%檢測，凱毅德公司測試過所有可能的方法，包括3D相機激光掃描儀、超聲波和顯微鏡等，通過詳細分析，該公司的工程師最終確定利用X射線是完成該任務的最佳技術。

集成商根據凱毅德公司所提需求，設計建造了機器人檢測單元。由緊湊的史陶比爾TX60六軸機器人執行關鍵任務，其中包括在X射線室的檢測過程中處理組件。首先攝像機引導六軸機器人從一個工件支架上取下門鎖組件，每個門鎖配有四個剛焊接好的組件，機器人將門鎖組件傳送到測試單元中，將其呈現給攝像機，攝像機讀取并記錄檢測報告的識別號，同時檢查電線的顏色是否正確；然后機器人將門鎖組件轉移到X射線室，使用特殊夾具進入密封的測試單元，防止測試期間輻射泄漏。記錄完第一張X射線圖像后，夾具將門鎖組件旋轉180度，然后拍攝第二張圖像。

高精度和高靈活性的六軸機器人

TX60機器人在X射線室中旋轉門鎖組件，完成多角度檢測隱蔽焊點的要求。即使要求以5到10度的微小角度增量來旋轉組件，史陶比爾高精度機器人也能輕松勝任。緊湊的X射線檢測單元通過可視化界面能清楚地查看檢測結果，所有測量值都被存檔并可追溯。系統評估過程還具有自主學習能力，如果更改了焊接參數，測試單元的控制器根據可用零件和有缺陷零件的數量可以確定該變化產生的影響，進而優化焊接過程。

機器人檢測單元的另一優點是靈活性。該系統同樣能夠檢測其他零件。通過使用其他夾具，并對機器人重新編程即可實現相鄰生產線上電路板的參數檢測，包括表面紋理或完整性等，且不會出現任何操作問題。

機器人檢測系統在設計時已進行離線編程，設備調試后即可做到在線檢測，確保系統順利運行。機器人的價值不止于此，它能夠執行如搬運、安裝、涂油和粘合等多項重要任務，大大提高工廠的整體自動化水平。

史陶比爾機器人在X射線檢測單元中執行著關鍵任務，這款機器人能夠保證我們所有的產品得到100%質檢。因為每天需要接觸大量X射線，這個操作無法由人類完成。因此我們選擇機器人來保證產品的最高質量。

凱毅德集團工廠運營經理 Peter