直線模組是自動化設備中最常用的標準化模塊，因模組滑臺品類繁多，在選型過程中，若選型不對，會對設備的性能和項目的推進帶來各種問題。因此，直線模組的選型非常關鍵。

模組滑臺的選型可參照下面的步驟1、確定模組滑臺的使用環境：根據使用環境判定為一般環境，潔凈環境，惡劣環境？

2、確定模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝，墻面安裝或垂直安裝。

3、確定模組滑臺搬運的負載。

4、核算模組滑臺運行的速度和加速度。

5、模組滑臺的容許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態下和加減速狀態下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。

6、模組滑臺的精度等級要求：明確需要的重復定位精度，行走平行度要求等。

7、確定馬達安裝樣式：常用的模組滑臺安裝方式有直連型，馬達左側安裝，馬達右側安裝，馬達底側安裝等

8、模組滑臺行程限位開關方式。

9、確定模組滑臺的電機規格和功率。

模組滑臺的性能進行衡量的指標

模組滑臺的精度特性：包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。

模組滑臺的運動特性：可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。