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第四章_Pepper識圖

2020-08-12 11:10 性質:轉載 作者:京天機器人 來源:京天機器人
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本系列講義是《人工智能》課程配套講義,結合教學一線實踐課程編寫而成。一共分為10個章節,總學時數32課時,各院校課根據教學實際情況靈活安排,人工智能科普學習或者興趣班的課程可以安排16課時...

本系列講義是《人工智能》課程配套講義,結合教學一線實踐課程編寫而成。

一共分為10個章節,總學時數32課時,各院校課根據教學實際情況靈活安排,人工智能科普學習或者興趣班的課程可以安排16課時,作為專業課程學習可以安排64學時,多一些動手實踐和創新環節。

教學章節建議課時數知識點
第一章

初識pepper與人工智能

2了解人工智能的發展歷史、基本概念、專業術語以及典型應用

以pepper機器人為載體,理解模式識別與機器學習

建立起科學、客觀的人工智能發展觀

第二章

pepper聚類

3了解聚類的概念和方法

掌握K-means算法和DBSCAN算法

實踐基于pepper機器人聚類算法驗證

(學習成績聚類)

第三章

pepper分類

3了解分類的概念和方法

掌握K近鄰(KNN)算法和支持向量機(SVM)算法

實踐基于pepper機器人分類算法驗證(統計學習成績)

第四章

pepper識圖

4了解圖像識別技術、人工神經網絡、深度學習

掌握BP神經網絡并在機器人上驗證算法

掌握通用文字識別技術并在機器人上實踐

掌握人臉識別技術并在機器人上實踐

第五章

pepper讀書

4了解了詞頻(TF)、TF歸一化、文檔頻率(DF)、TF-IDF等文本特征統計方法

掌握余弦相似度和歐氏距離這兩種基本的度量方法

使用Jieba分詞、文章關鍵詞的提取、文章相似度分析并在機器人上驗證算法

第六章

pepper聽音樂

4理解語言合成概念及原理

理解語音識別概念及原理

理解自然語義理解NLU與知識庫、關鍵字識別

了解聲音波形圖

使用pepper進行語音識別

第七章

pepper看視頻

4了解視頻識別和圖像識別的聯系與區別

掌握了卷積神經網絡基本結構及各層的作用

理解卷積神經網絡

使用pepper進行人臉表情識別、視頻內容分析

第八章

人機對話

5了解人機對話概念、感知方式與觸發模式、人機互動等基礎知識

理解多通道決策的方式方法及多模態信息融合

使用pepper體驗人機對話

使用pepper進行人機互動

第九章

pepper帶你探索數字世界

2了解pepper機器人的行走、動作、胸口屏幕的技術實現和可能應用

了解人工智能時代下的智慧場景中pepper的應用可能:智慧養老等

使用pepper進行地圖掃描,SLAM

使用pepper完成數字互動技術

第十章

科技與信息安全和倫理道德

1了解信息安全和倫理道德規范

擁有網絡和數據安全意識

合計32

本講義以“pepper”機器人為主要教學載體工具,以Choregraphe為主要開發軟件平臺(支持Python和圖形化編程),聚焦學習和實踐人工智能技術應用領域中的語音識別、圖像識別、文本識別、視頻識別等基礎技術知識,在教學過程中,穿插神經網絡、機器學習、自然語言理解等關鍵知識點,并以機器人流程自動化(Robot Process Automation)將機器人和智能數字世界串聯起來形成場景化應用,采用講練結合和任務驅動的教學方式,以幫助學生能夠直觀而準確地了解和學習人工智能的相關知識。

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