無人駕駛公交車上路！

無人駕駛出租車上路！

無人駕駛物流車上路！

鋪天蓋地的無人駕駛信息接踵而至，大家在驚嘆無人車炫酷操作的同時，也在深度思考無人駕駛技術！

今天讓我們走進無人駕駛，解密無人車是如何看這個世界的~

如果說相機是無人車的眼睛，那語義分割就是無人車看到世界的方法。我們通過眼睛對眼前的每一個畫面進行即時拍照，而無人車將每一個畫面進行記錄，并通過語義分割對圖像進行解析~

一張圖片存在計算機里只是一堆二進制的編碼，但是語音分割可以讓無人車理解圖中的每一個像素代表的真實含義。

左：你眼中的世界                 右：無人車眼中的世界

一清無人車實際運營中，人類視角VS機器視角基礎

提問一

什么是圖像語義分割？為什么要進行圖像語義分割？

趣味解讀

無人車就像剛出生的小孩，需要不斷的學習進化，才能了解這個世界。圖像語義分割，將肉眼所見的世界翻譯成無人車理解的語言，讓無人車學習。通過不斷的訓練，最后無人車能準確了解每個符號或標志的意義。圖像語義分割主要是以像素為單位，對畫面中的內容進行標識，并分割為塊狀的區域。

專業解讀

圖像語義分割（Semantic Segmentation）是人工智能-計算機視覺領域的一個重要的分支，它結合了圖像分類、目標檢測和圖像分割等技術，針對圖像進行像素級的分類。由于在顯示世界中視野內的大多數像素是與周圍與自己同屬一類的像素相臨的，所以語義分割的結果就變成了帶有一定語義信息的色塊。不僅如此，語義分割技術可以識別出每個色塊的語義類別，并給每個像素都標注上其對應的標簽，從而實現了從底層到高層的語義推理過程，最終得到一張具有各個像素語義標注信息的分割圖像。如下圖所示，計算機將“路面”這一類的像素標注為紫色，而路兩邊的“小汽車”被標注成了藍色。

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