引言：疫情牽動全國人民的心，截止2020年2月7日全國新型冠狀病毒肺炎（2019-nCoV）確診人數已經達到31253人，小編每天早上睜眼后做的第一件事就是看看確診人數的變化，關注著疫情發展的態勢。

由于病毒具有人傳人的特點，為了進一步減小被感染幾率，要最大程度的減小與外界的接觸，身處一線的醫護人員面臨著更大的風險。為了保護醫護人員，也為了避免更多人通過不知情的接觸感染，機器人在這場抗擊疫情的戰斗中可以發揮極大的優勢。下面舉例探討移動抓取機器人在本次疫情中的應用。

物品遞送機器人

送餐送藥機器人可以自動開門、關門、搭乘電梯，與醫護人員將病人的藥品放入機器人艙內后，機器人就會按照輸入的病房和床號將藥品送到指定病人的手里。完成送藥任務后，醫護人員需要對機器人進行消毒處理，才能再次使用。

使用機器人送藥避免了醫護人員和病患的過多接觸，除了查房和必要的問診環節，機器人可以代替醫護人員完成簡單的配送工作，最大程度的降低感染風險。

廢料抓取和搬運機器人

移動抓取機器人可以幫助我們清理大型醫療垃圾，在救治患者的過程中醫院會產生大量的醫療垃圾，人工搬運風險極大，稍有不慎就會導致二次污染。在此次疫情中就有需要清潔工因為處理廢棄物風險極大而辭去了在醫院的工作，無奈之下醫護人員只能自己來處理大量的醫療廢棄物，極大的增加了本就勞累的醫務人員的工作強度。將我們大型移動抓取設備放入醫院配合視覺以及5G實時通信技術，只需要派一人進行遠程遙控操作即可完成繁重的醫療垃圾處理工作。

當醫療廢棄物全部裝入垃圾箱后，我們可以通過室外高負載機器人Husky將垃圾箱搬運至垃圾轉運車中，全程自主運動，不需要人類的輔助，很好的保護了醫務工作者的身體健康。