隨著科技水平的不斷進步，工業生產也急需摒棄傳統的程序復雜、效率慢、危險性高這些弊端，轉變成標準化、自動化以及流水線的生產作業方式。為了適應這一轉變，工業機器人便成了不可替代的角色。

2013年日本川崎機器人與廣東翠峰機器人科技股份有限公司簽訂正式代理協議，多年來一直友好協作，強強聯手，在其專業范疇內，包括五鈑金沖壓搬運、機器人折彎、數控加工、動態檢料、碼垛、噴涂、焊接、貼標、自動裝配以及非標自動化設備的應用等等領域，為客戶帶來更專業的工業機器人應用。

“鐵打”的川崎機器人：穩定高效

沖壓作為鈑金行業不可或缺的基本工序，其對效率要求之高不言而喻。饑而食，累而歇，病而醫，此乃人之基本，畢竟人非鐵打，但川崎機器人是“鐵打”的。川崎機器人不懼油污氣味，高負荷產品輕松應對，最重要的是穩定高效，完美地契合客戶需求。

翠峰科技在2010年年底便已經成功安裝了第一組六軸機器人用于五金沖壓生產線。至今，已有超過800多臺6軸機器人五金沖壓應用開發及安裝調試之實績。

與川崎機器人合作后，更是不斷在沖壓行業深耕，積累了大量的寶貴經驗，不斷地在技術上深入拓展，開發出適應各種生產模式的控制系統，也能輕松協同周邊設備或與其他如攻牙、鍋釘、噴油等二次加工工藝進行搭配組合。

柔性化五金沖壓連線方案

川崎機器人與翠峰科技聯合定制的柔性化五金沖壓連線方案具有以下特點：

1. 系統采用N+1“手拉手”連線模式，系統擴展非常方便快捷

2. 可根據客戶的需求，任意增減沖壓線的機器人與沖床數量

3. 可分組聯機，分拆成多條生產線

4. 雙向操作，可以根據生產排機選擇機器人聯機方向，由右至左或由左至右

5. 可根據生產的不同需求設定相對應的生產模式

6. 配備沖壓聯機設備、取料機械手和輸出輸送帶可使生產排產多樣化，讓生產更加靈活自如

7. 綜合上述，可發揮沖壓柔性生產與二次加工于一體的多重優勢 

個性化五金沖壓機器人連線系統

翠峰科技的某客戶自身規模較大，在約十年前就已經在市場占有了一定的份額，但是那時候車間所有的工序都需要用人手來完成，效率慢、危險性高。并且隨著國家經濟增速的加快，市場競爭日益激烈，人口紅利不斷衰減，都迫使客戶進行自身的升級轉型，“機器替人”是唯一的選擇。

翠峰科技利用自身的技術積累以及川崎機器人高效、精準、安全的特點，研發出了一套備受客戶青睞的柔性化五金沖壓機器人連線系統，從引進第一條生產線開始，逐步地進行升級替換， 至今已在其沖壓車間導入了近400臺川崎機器人，配合工藝優化與現場管理的不斷提高，成果斐然，產品合格率大幅提高，生產效率不斷飆升，車間安全事故發生率明顯降低，現場人員也由原來過萬余人減少60%以上。

10年前

5年前

現在

在客戶沖壓車間應用最多的還是川崎R系列的中小型通用型機器人，其中最多的是RS010N機器人，這款機器人的臂展可達1450mm，重復定位精度為±0.03mm。利用川崎機器人的作業空間輸出功能，實現機器人之間的動作有序避讓，使生產線完整安全的運行。同時，川崎機器人的中文操作界面，也更方便的讓現場員工了解及操作機器人，縮短學習時間。通過對川崎機器人專用信號的設定，以及暫停、急停按鈕的配置，在程序編寫以及示教完成后，生產線員工只需在條件滿足下按下按鈕即可進行線體的自動化生產，簡單高效，免去了生產線員工耗費大量時間學習后方可操作的時間浪費。R系列川崎機器人負載涵蓋7公斤到80公斤，可適配多種規格沖床，在沖床中來回運動很是方便快捷，而對于大型沖床，川崎機器人也有重載機器人與之搭配，可實現客戶希望代替人工來實現工廠自動化的訴求。

安全方面，翠峰科技與客戶的共識是“機器人不能完全代替人，更多的情況下是人機共同合作，安全一定要得到保障。”而川崎機器人的沖突檢測停止功能，可以通過對再現模式閥值的設定，實現符合生產工況的機器人碰撞停止靈敏度。使得機器人在能夠正常生產的同時，面對突發事件也能更迅速和接觸更少的情況下就停下來，進一步避免了安全事故的發生，讓人機合作更加安全友好，故障處理簡單方便。通過使用川崎的RPS功能切換程序，可實現客戶換產一鍵切換程序的效果，減少操作員誤操作。對于提升速度節拍，由于每種產品重量不一樣，使用AS語言中的【weight】指令定義機器人負荷以及結合【accuracy】指令提升機器人運動平滑軌跡。使用川崎多任務【autostart.pc】程序結合【here】、【decompose】、【trans】、【if】、【point】等指令實現機器人一鍵按鈕在任意位置會待機點不發生碰撞，大大減少換產、故障停機時間。

在數百臺川崎機器人沖壓應用的有力支撐下，客戶的發展勢頭十分迅猛，業務實力也不斷提高，即便在年初疫情嚴重期間，也未耽誤過多的生產進度，對企業的口碑及未來發展都具有重要作用。使用工業機器人來提升生產效率及技術實力，減輕人工的依賴是未來的大勢所趨，也是眾多制造業廠商的必經之路，川崎機器人與翠峰科技將一起攜手不斷精進優化自身的機器人集成應用，以期能在朝夕更迭的發展競爭中掌握主動，堅持到底！

工業生產模式轉型，并不單單是指機器人的導入，還涉及到IE導入與轉化的過程，而工業機器人與人工也并不是簡單的競爭關系，應該是相輔相成，可以共同進步發展的，川崎機器人將繼續聯手各代理商不斷進步，走得更快、更遠。