子母車是自動化立體倉庫中經常使用到的自動化物流組合設備，大鹿智造實施過的wms與wcs系統也曾對接過子母車。
母車：
母車和子車配合工作，無論子車是否載貨，母車在提升機與立體貨架之間運輸搬運子車。
母車的作業原理：
通過自帶的車載條碼掃描器，掃描巷道軌道上的條碼獲取位置信息。母車的鏈條可以進行配置。母車自帶充電器，當子車回到母車原始位置為子車充電。母車與子車通過無線以太網IP通訊。
子母穿梭式立體倉庫包含：
子母車、wms系統、wcs系統、提升機、輸送機等組成部分。相比于一般的自動化立體倉庫字母穿梭車式立庫空間利用率更高，倉庫運營成本更低，倉管員的作業效率更高，解決了立庫空間利用率不足以及倉庫作業效率不高的問題。
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