8月1日，國家重點研發計劃綜合交通運輸與智能交通重點專項——“高速公路智能車路協同系統集成應用”（項目編號：2019YFB1600100）項目啟動會召開。北京經開區企業主線科技承擔的“自動駕駛專用車道設計及貨車隊列控制”課題成為此次國家重點研發計劃中的唯一一個高速自動駕駛貨車應用項目。

據了解，高速公路智能車路協同系統集成應用項目總經費1.173億元，由長安大學牽頭，主線科技、清華大學、中汽研汽車檢驗中心（廣州）有限公司、京雄高速、等我國車路協同領域9家優勢單位共同參與研究。

該項目主要圍繞“高速公路車路協同系統全要素高可信感知交互與智能管控”關鍵科學問題展開研究。旨在突破“自動駕駛專用車道設計及貨車隊列控制”、“高速公路智能車路協同系統技術體系”、“虛實結合的車路協同系統量化測試評估”等制約高速公路車路協同系統集成應用的重大共性關鍵技術。實現在京雄高速、滬寧高速、山東濟濰高速等9條高速公里覆蓋6個省市的智慧公路車路協同應用示范。

其中，主線科技作為負責單位承擔的“自動駕駛專用車道設計及貨車隊列控制”課題將主要研究自動駕駛專用道設計技術，貨車編隊超視距感知能力、常規條件下的橫縱向協同控制及復雜環境下的編隊與混合流協同換道策略以及面向編隊控制的專用仿真環境，是納入此次國家重點研發計劃中的唯一一個高速自動駕駛貨車應用項目。

該課題完成后，預計將形成復雜環境自動駕駛隊列協同控制理論、自動駕駛專用車道設計方法等的標準規范，為高速公路智能車路協同系統集成應用提供高效且切實可行的自動駕駛應用，推進高速公路智能車路協同系統與自動駕駛技術的深度融合，帶動車路協同和自動駕駛技術的同步發展。

“此次高速自動駕駛貨車應用成功入選國家重點研發計劃，是對主線科技的認可，但更是激勵。”主線科技CEO張天雷說，未來公司將與我國車路協同領域的領軍單位繼續推進自動駕駛在高速貨運場景下的落地。以自動駕駛卡車為載體，將港口、物流園區、無水港、物流堆場等物流樞紐與以高速公路為代表的物流脈絡真正結合起來，打造覆蓋全國的智能物流運輸系統，解放物流生產力。