全球·抗疫

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本文作為我們抗疫系列文章中的第二篇，我們將繼續展示優傲協作式機器人如何在抗擊新冠肺炎疫情中發揮作用。在本期中，我們將帶大家了解防護面罩和口罩生產的相關應用。

Fight the Virus

使用協作式機器人生產個人防護設備（PPE）

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隨著新冠肺炎疫情在美國爆發，機床供應商Hurco North America交給員工一項任務 - 將機床改造成一個制造N95口罩的系統。其員工選擇部署一臺UR5協作式機器人，并集成UR認證的系統集成商ProCobots生產的ProFeeder，用于管理口罩的加熱模具。UR5將四層原料層疊在一起，分別為兩層聚合物外層和兩層紡纖維過濾層，再經過5分鐘的成型、熔接和切割，便生產出了口罩。得益于該系統，Hurco能夠為其所有員工生產口罩，剩余的口罩數量也足以捐贈給客戶和分銷商。

《現代機械工廠》雜志的總編Peter Zelinski參觀了Hurco的工廠。

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Revtech Systems是來自加拿大魁北克的優傲機器人系統集成商，它也發起了一項內部挑戰，讓3至4名員工組成團隊，設計一種可以快速大批量生產的防護面罩。最終設計選定后，團隊迅速建立了一個由一位操作人員和兩臺UR10協作式機器人組成的工作單元。

生產過程中，首先由其中一臺協作式機器人抓取一塊塑料片，放置于一個工位上。然后，另一臺協作式機器人拾取一塊粘在紙板上的泡沫板，并將其放在塑料片上。再由這臺機器人拿起一條橡皮筋，將其從泡沫板的一側拉到另一側，然后通過氣動裝置將其釘在紙板和塑料片上。此時，第一臺協作式機器人再拿起塑料片，將其移動到下一個限位器處再次裝釘，最后把完成的防護面罩放置在一個箱子里。

不出四周，生產單位每天就可以生產出700多個防護面罩。

讓我們看看Revtech如何組建出一支每天生產700多個防護面罩的團隊，而該團隊僅由兩臺優傲協作式機器人和一位操作員組成。

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與此同時，來自加拿大的優傲系統集成商Hannafin Automation and Industrial Controls，使用利用優傲協作式機器人開發了一套自動3D打印系統（簡稱“BOB”），裝配了來自UR+合作伙伴Robotiq公司的二指夾具、Cognex提供的視覺系統以及兩臺Dremel DigiLab3D打印機，用于生產抗擊新冠肺炎疫情的防護面罩。

BOB能夠自主處理整個打印過程，從操作3D打印機的觸摸屏開始，到通過攝像機檢查打印的狀態，再到拿起成品并將其放入箱子。該系統可全天候24小時運行，每天生產50個面罩，該公司已將生產設備捐贈給警察、消防人員和護理人員。

讓我們看看“Bob”如何管理3D打印機

04

Gamber-Johnson，是一家為移動通信系統、計算機和其他電子設備提供安裝系統的供應商。該公司與當地合作伙伴建立了一個臨時的防護面罩生產工廠。工廠的核心是一臺UR5協作式機器人，用于切割制造防護面罩的塑料片。Gamber-Johnson及其合作伙伴眾籌資金，一共籌集了數千美元用于生產防護面罩，并將生產的防護面罩捐贈給當地醫院。

Gamber-Johnson團隊使用UR5協作式機器人生產防護面罩。來源：Gamber-Johnson

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EinsRobotics是一家位于墨西哥蒙特雷的UR經銷商，其使用UR5管理兩臺3D打印機，每天生產40多個防護面罩。EinsRobotics公司將生產的防護面罩捐贈給該地區的公共和私人衛生機構。

EinsRobotics現在可以全天候24小時投入防護面罩生產

Fight the Virus

更多應用

面對呼吸機組件的需求急劇增加，賓夕法尼亞州的一家制造商不得不得迅速擴大生產。為了滿足日益增長的需求，優傲CSI團隊迅速裝配了一臺UR5e，并配備Robotiq公司經UR+認證的腕式攝像機和Hand-E機械手，現在通過這臺UR5e將成品零件從車床上卸下，放入塑料托盤，并運到外面等待后處理。

得益于UR5e的幫助，呼吸機組件的產量迅速提升

在新冠肺炎疫情蔓延到美國波特蘭時，廣受歡迎的In J Coffee咖啡店的客流量急劇下降了50%。店主Joe Yang了解到顧客們擔心人與人之間的接觸和病毒傳播，因此他決定打造一位協作式機器人咖啡師。他最終創造出了一個完全無接觸、協作式機器人驅動的系統，用于調制特色咖啡。這款名為“Jarvis”的協作式機器人可以煮咖啡、打奶泡，甚至可以制作拉花。

Yang告訴Daily Coffee News，“沒有人為接觸，就沒有傳播新冠肺炎的風險。沒有人真正知道這種‘新常態’還會持續多久。人們需要咖啡，我希望他們能在這種特殊時期里安全地在In J coffee品嘗到一杯完美的咖啡。”

Jarvis在Joy Coffee使用La Marzocco GS3濃縮咖啡機和Swift磨豆機