目前，川崎機(jī)器人RS007L-PCB收放板單元、RA020N激光切割單元都已集成了以上機(jī)器人應(yīng)用軟件。

川崎機(jī)器人RS007L-PCB收放板單元

具體來(lái)看，川崎機(jī)器人RS007L-PCB收放板單元主要由一臺(tái)RS007L機(jī)器人、兩個(gè)收放板L架以及可調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)方向滾筒定位系統(tǒng)構(gòu)成，可以實(shí)現(xiàn)730mm*630mm至300mm*300mm尺寸的PCB放板和收板功能。

節(jié)拍可達(dá)到9pc/min，雙收放板系統(tǒng)的采用可以實(shí)現(xiàn)不停機(jī)工作，另外該展示單元結(jié)合了川崎機(jī)器人與佛山隆深機(jī)器人合作開(kāi)發(fā)的機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，同時(shí)基于川崎機(jī)器人K-TEACH軟件，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)TP編程操作機(jī)器人。

川崎機(jī)器人RA020N激光切割單元

川崎機(jī)器人RA020N激光切割單元通過(guò)離線編程軟件K-CONG的應(yīng)用，可以替代傳統(tǒng)的手動(dòng)示教，提高作業(yè)精度和效率；可以切割出任意不規(guī)則、復(fù)雜曲線的圖形。

基于K-CONG軟件，RA020N激光切割單元具備精度高、切縫窄、切割面光滑、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)；追加了高精度兩軸變位機(jī)，使機(jī)器人擁有更加靈活的自由度。在切割單元針對(duì)汽車排氣管機(jī)各類管件類產(chǎn)品的切割表現(xiàn)更加優(yōu)異。

除此之外，在協(xié)同機(jī)器人領(lǐng)域，川崎于2015年6月正式推出的duAro雙臂機(jī)器人歷經(jīng)多輪技術(shù)升級(jí)與優(yōu)化，目前已在3C、食品包裝、化妝品包裝等行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。

川崎機(jī)器人duAro化妝品包裝單元

duAro雙臂機(jī)器人不僅控制簡(jiǎn)單，且能夠在高速度作業(yè)條件下迅速完成對(duì)產(chǎn)品的單獨(dú)或者并列搬運(yùn)以及協(xié)同組裝等技術(shù)要求，尤其適合高密度、高精度的裝配作業(yè)任務(wù)。

在duAro化妝品包裝單元，川崎機(jī)器人可以進(jìn)行單獨(dú)的手臂分別作業(yè)，快速完成氣墊、眼影、口紅的拆裝；同時(shí)，眉筆、盒蓋以及外盒搬運(yùn)，都是通過(guò)雙臂的并列或者協(xié)同來(lái)完成的。

與此同時(shí)，針對(duì)不同行業(yè)應(yīng)用，川崎機(jī)器人在本次交流活動(dòng)中，還展示了其RS020N后視鏡研磨單元、BA006N焊接單元、CP180L-3D視覺(jué)混合拆垛、碼垛單元等。根據(jù)用戶需求升級(jí)，川崎機(jī)器人對(duì)以上工作單元都進(jìn)行了相應(yīng)的迭代，不僅功能進(jìn)一步優(yōu)化，且在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度、工作效率等硬性指標(biāo)上更上一層。

未來(lái)川崎機(jī)器人還將不斷研發(fā)新技術(shù)，提高產(chǎn)品的性能，開(kāi)拓新的使用場(chǎng)景，為終端創(chuàng)造更多價(jià)值。