項目背景

國網公司某下屬公司主要生產和銷售高低壓開關柜及配套元器件，委托浙江科鈦機器人對廠區內生產及出貨物流模式進行自動化改造，以及成品庫的庫位規劃。力求打造集智能工廠、智能生產、智能物流為一體的現代化生產企業。

一

行業痛點難點

1.高低壓開關柜自身體積較大，柜體高度可達到2.6m,重量可達1.5t，普通人工叉車搬運風險極大，通常采用航吊等方式入庫、出庫等等，運輸不方便且運輸效率低。

2.企業成品庫區域沒有wms庫位管理系統，并且企業mes管理系統也沒有規劃至成品庫，導致目前庫位柜體擺放雜亂無章，空間利用率很低。

二

解決方案

1.針對目前的企業生產作業模式，科鈦機器人將工作區域進行劃分，將原料區—產線工作區域部署頂升式AGV并定制專用貨架，解決原材料的運輸。產線—成品庫部署叉車式AGV并針對搬運的柜體的特殊性，對AGV叉車進行改造。

● 叉車門架加高。

● 叉腿加長。

● 加裝包夾機構對高大柜體限位，起到保護作用降低柜體傾斜風險。

2.對于目前擺放雜亂無章的成品庫，按照成品型號重新規劃庫位并部署科鈦機器人wms庫位管理系統，該系統為部署在服務器端的后臺管理軟件，采用B/S架構，支持多終端的WEB頁面訪問。軟件前端頁面需求和操作習慣做定制化處理。并與科鈦調度系統對接，使AGV實現成品庫的按秩序出庫、入庫、以及導庫功能。大大節省了儲存空間，提高了工作效率。

科鈦，科技創新，演繹中國智造。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。