挑戰：手工方式固定PCB阻礙批量化生產

奧地利AUER SIGNAL公司被稱為工業信號設備專家。主要生產信號燈、警報器、喇叭和單獨配置的信號設備組合，其產品能夠通過顏色和聲音代碼傳達機器或車輛信息，AUER SIGNAL最新推出的旗艦產品Perfect70 (簡稱“PC7”) 還具有語音功能。在PC7問世之前，其他產品印刷電路板 (PCB) 上的接線端子均由手工固定，難以實現批量化生產。AUER SIGNAL設計了一種全新的工藝流程，用于大批量自動化生產印刷電路板的半成品元件，并在新型高端產品開發階段尋找合適的自動化解決方案。目前，借助機器人加工系統，包括微控制器編程、鏡頭裝配和PCB測試等程序已實現生產步驟自動化，改變了工業信號燈的生產方式。

解決方案：定制化機器人系統實現高定位精度

AUER SIGNAL公司提出單個產品加工時間為20秒，年產量40萬件的需求，但產品尚在開發階段，只有兩頁PDF文檔以及3D打印模型。集成商WYTEK團隊為其提供了定制化解決方案，由兩臺史陶比爾機器人和三個旋轉分度臺組成。史陶比爾機器人銷售經理David解釋說：“我們的ESD版四軸機器人專門為電子環境應用而設計，在電子環境中，需要防止靜電釋放。TS SCARA系列機器人具備自動裝配所需的各項功能，可以在有限加工周期內執行各種程序步驟。由于其特有的剛性結構，能夠精確完成裝配和組裝等環節的工作。”

自項目實施以來，全自動機器人單元已參與生產14類不同的PCB模塊，其中10類用于Perfect 70信號燈模塊，4類用于Compete 50信號燈模塊。AUER SIGNAL公司生產經理Huf說道：“現在我們可以在一條生產線上同時加工直徑為50mm和70mm的模塊化信號燈系列的電路板。高定位精度對該應用至關重要，夾具必須準確對準PCB，以便與接線端子匹配，這里機器人搬運部件的公差須控制在0.1mm以內。”

客戶應用：有限加工周期內的元件加工

在工作單元中可以觀察到各生產步驟，一臺TS80機器人安裝在系統前端，另一臺安裝在后端。在第一個旋轉分度臺上，已填充接線端子的PCB板通過助焊劑焊接，接下來是對信號設備的不同警報類型（例如閃光燈、頻閃燈或雙閃燈）進行編程的工作站。前端機器人處理電路板和鏡片的上下料，確保半成品元件按照周期從一個工位轉移到下一個工位，PCB板上裝有透明鏡片并通過后端的機器人接受檢測。WYTEK公司總經理Walter 說道：“我們為史陶比爾SCARA機器人配備了視覺傳感器，它們可以檢測正在處理的信號燈PCB的類型。任何差異都會立即被發現并報告。”

“對兩臺機器人進行編程，將組件從A點轉移到B點是較為簡單的部分。相比之下，機器人與各個外圍工作站完成交互，配合部件的焊接、編程和測試是最難的部分。”Walter對史陶比爾機器人的表現贊不絕口 ，“與史陶比爾的緊密合作受益頗多，特別是在規定周期內的計算和仿真。通過史陶比爾機器人軟件包，我們能夠在虛擬模型上測試各種方案，并進行有針對性的改進。” 客戶對最終方案結果表示滿意。

機器人安裝簡便，運轉順利，無需人工介入，能夠自動調整工具和軌跡參考點。AUER SIGNAL公司認為，TS80機器人作為合作方，為PC7生產單元提供的自動化解決方案是一項重要的技術突破，幫助其信號設備生產重返奧地利，與史陶比爾的合作也很符合AUER SIGNAL公司的理念。

機器人安裝簡便，運轉順利，無需人工介入，能夠自動調整工具和軌跡參考點。史陶比爾TS80機器人參與的PC7生產單元提供的自動化解決方案是一項重要的技術突破，幫助我們重返奧地利市場，與史陶比爾的合作也很符合AUER SIGNAL公司的理念。

——AUER SIGNAL公司經理 

Christian Huf (下圖左二)

史陶比爾集團是工業連接器、工業機器人和紡織機械這三大領域機電一體化解決方案的全球專業供應商。作為一個跨國集團公司，史陶比爾在29個國家/地區設立分公司，代理商遍及四大洲50個國家/地區。我們全球5,500多名員工都致力于與幾乎是所有行業的客戶通力合作，以提供全面的解決方案和長期的支持。從最初 1892 年在蘇黎世-賀根市 (Zürich) 創辦的一家小作坊，史陶比爾而今發展成為一個跨國集團，總部設在瑞士的法菲孔 (Pf?ffikon)，為全世界所有工業行業提供創新的解決方案。

我們的業務范圍

服務于各工業領域的 跨國集團

自 1892 年創立伊始，質量就一直是史陶比爾的使命和發展動力

自 1892 年以來，史陶比爾集團在技術上不斷創新發展，并逐步擴展到全球不同地區。早在 1909 年，史陶比爾就在法國設立第一家制造工廠，后來逐漸擴展到其他歐洲國家、美洲國家、日本、中國和韓國。史陶比爾創立時，主要作為紡織行業的技術領導者和可靠的合作伙伴，后來進入連接器解決方案領域。公司首先涉足的是氣動和液壓連接領域，然后進入電力和數據領域。在收購機器人行業的領導企業 Unimation 后，史陶比爾強勢進軍這一最先進和創新的工業領域。在公司掌握的全面技術和專業知識基礎上，我們將與全球客戶合作，為其提供適合相關應用場合的最高效解決方案。