-各種“障礙”：公交港灣+故障車

在普通駕駛員的科目三考試中，會有公交站臺（港灣）等場景，不過自動駕駛的考試難度顯然有所提升——場地內增加了模擬施工路段、故障車這樣的“隨機”障礙，更為貼近日常使用的環境。

意想不到的路段

鐵篦子等容易讓系統誤判的物體也出現了

由于目前自動駕駛傳感器的限制，在人類駕駛員看來很簡單的場景，比如道路中間橫排的一溜（排水）鐵篦子，大家平時開車看到就直接開過去了，但是由于金屬物對于毫米波雷達的雷達波反射能力強，如果激光雷達等傳感器再不給力，很有可能誤識別為障礙物，所以這些也需要專門的場景進行專項測試——在目前的AEB測試中，也有類似的布置（大鐵板）。

高速路段也能考？

最高車速100km/h，包括高速公路和快速路

對于人類駕駛員來說，初次拿到駕照之后，跑高速有一定限制（實習期需要老司機陪同）。自動駕駛進行高速測試時，也限定車速在100km/h之內。包括收費站、出口等場景也能進行測試。

此外，亦莊測試場也有城市快速路的測試。尤其是出入口遇到綠化帶的遮擋，其實并不是很簡單的事情。