提到人類與機(jī)器人的關(guān)系，許多人最先聯(lián)想到的是

電影《終結(jié)者》家族里不同型號的機(jī)器人

和里面的人機(jī)大戰(zhàn)。

從最早的T-1，只會挪動和開火，

再到T-800，它擁有高仿真的人體外表，

可以潛伏在人類社會，還具有學(xué)習(xí)能力。

盡管電影里不同型號的機(jī)器人，

生產(chǎn)年份都排到了2026年以后，

但如今在工廠，機(jī)器替代人類的場景早在發(fā)生... 

今天，我們請來的創(chuàng)業(yè)者是

研究機(jī)器視覺領(lǐng)域的微鏈道愛創(chuàng)始人冉祥

他們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)在加拿大，

這個(gè)人工智能的發(fā)源地～

他們產(chǎn)品落地場景就很多啦，例如：

在中國的空調(diào)生產(chǎn)線上使用啦，

也在德國的汽車工廠里使用啦，

記?。褐圃鞓I(yè)強(qiáng)國德國，對技術(shù)要求是非常高哦

那么這家企業(yè)究竟牛在哪里？

它重點(diǎn)研發(fā)讓機(jī)器人有視覺和認(rèn)知能力，

大白話講：

在工廠干活的機(jī)器人，需要長眼睛，動腦子。

比如：機(jī)器人把大象放冰箱里，

總共分幾步？

第一步：

它看出了前方那一大坨玩意兒叫“大象”

5歲的小朋友在動物園看過一次大象，

以后就會認(rèn)得大象；

但機(jī)器可沒這么聰明，但敵不住它勤奮得要命，

它會看上百張甚至上千張的大象圖片，

然后幡然覺悟：哦，這玩意兒是大象。

so這里涉及一個(gè)前提：

你家得有“上百張”大象照片給機(jī)器人看才行啊，

這也就是所說的“大數(shù)據(jù)”

第二步：

把大象吊起來，放冰箱

專業(yè)詞：“手眼標(biāo)定+視覺伺服”，說白了：

就是讓機(jī)器人精準(zhǔn)按照人類指令干活。

具體如何通過寫底層代碼，吩咐機(jī)器干活，

請咨詢碼農(nóng)，小編退下。

第三步：把冰箱門帶上。

機(jī)器人的3D視覺

不過冉祥團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)器視覺

要比小編說的高級很多啦，

不僅僅是分辨平面靜態(tài)物體而已，

還有更高層緯度哦：

冉祥（微鏈道愛創(chuàng)始人）：

第一個(gè)緯度：它的底層技術(shù)叫計(jì)算機(jī)視覺，我們給它一個(gè)物體，它能分析判斷識別出來它是什么東西；

第二個(gè)維度：叫機(jī)器視覺，那么就大量地應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域的質(zhì)量檢測。例如你這個(gè)手機(jī)拿過來過后，它不僅要知道這是手機(jī)，而且知道這是我檢測的對象，需要檢測上面有沒有臟物，有沒有劃痕，我們該裝的零部件有沒有裝上？所以它更多地用在檢測范圍。

第三個(gè)維度：叫機(jī)器人視覺，就是一定需要是一個(gè)3D視覺，這個(gè)物體過來過后，我不僅要知道它是誰，而且要知道它的位姿變化。微鏈道愛致力于構(gòu)建3D視覺識別的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

辣么問題來了：

如果工廠環(huán)境比較惡劣，

比如一會煙塵彌漫，一會光線明亮刺眼，

盡管這些環(huán)境干擾對人類的視覺沒有太多影響，

但是對機(jī)器之眼的要求可就不一樣了，

光線稍微差一些，

它就可能認(rèn)不出七大姑、八大姨。

IT男們還給起了個(gè)學(xué)術(shù)詞“魯棒性。”

魯棒是Robust的音譯，也就是健壯和強(qiáng)壯的意思

簡單說：對環(huán)境的抗干擾能力，魯棒性越高越好

冉祥（微鏈道愛創(chuàng)始人）：

我們知道工廠的環(huán)境是比較惡劣的，里邊是有光線的變化的，那你要能去適應(yīng)它。另外有一些工廠，那一開工過后煙塵是彌漫的，這個(gè)煙塵也會對光產(chǎn)生折射的，因?yàn)樗遣荒芊忾]的，不能開空調(diào)，所以夏天很熱，冬天很冷。那工業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)一般是7年：就是你的產(chǎn)品要在7年的時(shí)間里保持24小時(shí)的運(yùn)行沒問題。所以這叫高魯棒性，這個(gè)是非常難的。我的客戶，他們沒用我們的系統(tǒng)之前是兩班倒，也就是一天工作16個(gè)小時(shí)。上了我們系統(tǒng)之后是24小時(shí)運(yùn)行的。

他山之石

來聽聽其他專家和投資者

對微鏈道愛的疑問和期待：

萬?。ㄖ鞒秩耍?/strong>

現(xiàn)在投資人非常關(guān)注三個(gè)方面的簡化，一個(gè)是叫應(yīng)用的簡化，一個(gè)叫連接的簡化，一個(gè)叫運(yùn)行的簡化。

趙晨（中美跨境科技投手；Plug and Play中國管理合伙人）：

走進(jìn)工廠里，安裝設(shè)備、調(diào)試設(shè)備，這個(gè)周期是比較長的。所以這個(gè)如果能夠更加簡化，用更少的照片，用更少的訓(xùn)練時(shí)間，我覺得這個(gè)的確是一個(gè)很強(qiáng)的優(yōu)勢。

潘津（機(jī)器人視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席）：

因?yàn)槿娇偸浅鮿?chuàng)公司嘛，現(xiàn)在的水平還是很好的，但是從整個(gè)這個(gè)技術(shù)來講，我們把它分成幾個(gè)難度，第一個(gè)難度是2D或2.5D，那我東西是分在平面上或者規(guī)則碼放的。第二層有難度就是放的一個(gè)工具筐里是無序的，亂的。第三個(gè)就是一個(gè)大筐里面什么料都有。