AGV運輸機器人系統涉及機械、電子、光學、計算機等多個領域。AGV運輸機器人是一種智能物料搬運設備。它具有自動化程度高、應用靈活、安全可靠、無人操作、施工簡單、維護方便等優點。因此，廣泛應用于輪胎、服裝、3C、家電、汽車制造、機械等行業。

然而，在AGV運輸機器人系統的安裝中，安全問題是第一位的，必須在系統安裝初期做好準備。這樣做有兩個目的。一是防止車輛之間發生碰撞或人為碰撞。二是當AGV裝卸機器人避碰系統發生故障時，立即停止平臺運行，等待技術人員進行修復。

AGV運輸機器人安全設備可分為：固定設備、移動設備。固定設備通常是指系統級的組件（設備布局和閉塞系統）；移動設備主要包括車輛必須遵守的一系列規則（載重量、車速、重心等）。在使用AGV裝卸機器人系統之前，客戶必須接受安全系統使用方面的培訓。

其中，有多種防撞系統和交通管制。簡單的方法是在AGV運輸機器人前方安裝防撞緩沖帶，并使速度保持在一定值以下。如果發生碰撞，車輛可以立即停止，直到阻力消失。

另一個是區域封鎖。在AGV運輸機器人導軌上，將不同區域分開，只有在下一區域沒有車輛時，車體才能正常進入。車輛傳感器由車輛導軌下的接地感應線圈檢測，通常由PLC控制。其中，比較先進的是計算機區域封鎖，其原理與區域封鎖相似：計算機實時監控所有AGV操控機器人的位置和速度，同時監控車輛之間的間隙。

車間的布局還需要考慮車輛通道的寬度、與車間設備的距離、與行人通道的距離。同時，對車輛的檢測應包括：速度檢測和載荷檢測，另外，防止受傷。利用相關的光學傳感器和超聲波傳感器可以精確檢測車輛之間的距離。

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