該車型具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，成本低。在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下小車能做前進(jìn)，后退行駛并能垂直轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)性好。和舵輪驅(qū)動(dòng)的四輪行走機(jī)構(gòu)小車比例，該型號(hào)由于省去了舵輪，除了可以節(jié)省空間，小車可以做的更小的些，因此常見(jiàn)于潛伏式AGV / AGC，是目前市面上應(yīng)用最廣的的AGV模型。

一般來(lái)說(shuō)，AGV 主要由安全裝置（急停按紐，激光雷達(dá)，安全PLC，安全速度模塊），控制裝置，負(fù)載搬運(yùn)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置，電池和電機(jī)等組成。其中，控制方面，包括功能控制（如指令解析，無(wú)線通信，導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理，圖像處理等），動(dòng)力控制（如電源，充電控制等），安全控制（如障礙物檢測(cè)，速度和轉(zhuǎn)向控制等）。

比較國(guó)際上比較通用的標(biāo)準(zhǔn)有：

• EN ISO 13849 -1：2015機(jī)械安全-控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件第一部分：設(shè)計(jì)通則 

• EN 1175-1工業(yè)車輛的安全-電氣要求-電池驅(qū)動(dòng)的車輛的通用要求

• EN 1525工業(yè)車輛的安全-無(wú)人駕駛車輛及其系統(tǒng)（未來(lái)可能會(huì)被EN ISO 3691-4替代） 

除了以上標(biāo)準(zhǔn)，德國(guó)有VDI 2510，美國(guó)有UL3100，中國(guó)有CR等標(biāo)準(zhǔn)要求。

在AGV模型設(shè)計(jì)的時(shí)候，常見(jiàn)的安全防護(hù)功能有急停按鈕，安全掃描儀，安全觸邊等等，雖然這些在進(jìn)行AGV安全防護(hù)配置時(shí)比較容易會(huì)想到。但是在實(shí)際做出來(lái)的系統(tǒng)，還是不能滿足安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。以下有一個(gè)簡(jiǎn)單的提示，以SICK的系統(tǒng)為例，做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。