將聰明的機器人放入復雜的制造業,實現大規模的柔性生產,單憑一“人”之力無法達成,“團隊協作”才是王道。海康機器人RCS-2000調度控制系統,如同機器人的運動中樞,融合機器學習、多智能體博弈等AI關鍵技術,從單個機器人的定位導航,運動控制,到多機器人協作,讓具備單體智能的移動機器人協同作業,邁向群體智能。
海康機器人調度控制系統RCS-2000 V3.1新版發布,優化設計了地圖規劃、任務配置、AGV配置、異常處理、任務管理等功能模塊,構建了更完整的機器人管理鏈路。
多車型、多導航靈活配置
隨著倉庫、產線搬運、廠內物流等的規模化發展,多機器人集群作業至關重要。RCS-2000能實現上千臺機器人的集群調度。對于混合搬運場景,RCS-2000可混合調度HIKROBOT全系列多型號的機器人產品, 實現最優的任務分配、科學的的路徑規劃及完善的交通動態管理,使得多系列機器人相互協作以發揮最大效能。
集群調度
混合調度
針對不同的場景環境或條件,RCS-2000可滿足機器人在視覺慣性導航、SLAM激光導航(LSLAM、VSLAM)等不同導航方式間的平滑切換。同時,RCS-2000能與移動機器人進行通信,通過SLAM算法進行地圖模型建立,實現機器人的自主避障、自主尋找目標。
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