一切準(zhǔn)備就緒，作業(yè)人員在手持終端發(fā)送開始作業(yè)命令，智能檢測機器人緩緩向前駛向動車組，對動車組車底及關(guān)鍵部件進行快速掃描、識別定位。定位完畢后，機械臂開始工作，從股道重聯(lián)端向D21-2列位行駛，對每個轉(zhuǎn)向架檢修部位進行精確拍照采集、3D化處理，開始后續(xù)機檢作業(yè)。自由度機械臂，可以任意姿態(tài)實現(xiàn)對車底關(guān)鍵部件無死角檢查。

該機器人可全自動檢測動車組車底和轉(zhuǎn)向架可視部件，實現(xiàn)動車組相關(guān)部位零部件外觀故障的識別和報警。檢測出的數(shù)據(jù)通過無線傳輸技術(shù)實時傳輸至圖像識別服務(wù)器，由圖像識別服務(wù)器進行分析、診斷。三維圖像采集模塊采用激光三角法測試，檢測精度非常高。

在檢測過程中，通過無線傳輸技術(shù)將檢測結(jié)果及故障實時推送至一級作業(yè)人員手持終端，作業(yè)人員根據(jù)故障提示進行現(xiàn)場復(fù)核，并將復(fù)核結(jié)果回填至手持終端，完成結(jié)果回傳。在作業(yè)結(jié)束后，由一級班組人員通過動車組入所在線智能檢測系統(tǒng)打印機檢作業(yè)單，由一級工長、質(zhì)檢員進行簽字確認后存檔。

從動車組車頭到車尾，機器人檢測需40分鐘至50分鐘，可以完全模擬人工作業(yè)，達到人眼分辨率，特別是可以深入人工作業(yè)的不便之處監(jiān)測。該設(shè)備的引入，既分擔(dān)了部分檢修工作，也可以在保證檢修質(zhì)量的情況下更高效地完成檢修作業(yè)，代表當(dāng)前軌道交通領(lǐng)域智能檢修的最高水平。

在調(diào)試階段，北京北動車所反復(fù)對比機檢和人機結(jié)合的檢測結(jié)果數(shù)據(jù)，不斷提高智能檢測機器人的檢測精度，逐步實現(xiàn)動車組一級檢修作業(yè)由“人檢”向“機檢”作業(yè)模式的轉(zhuǎn)變。

從自動駕駛到智能檢測機器人，從大數(shù)據(jù)到人工智能在京張高鐵上的深度應(yīng)用，我們相信中國高鐵的未來將越來越美好。

文字：李蓉 任偉霞

圖片：孫立君 蘇暢

編輯：楚曉