丹巴赫作為國內(nèi)一家專業(yè)AGV搬運(yùn)機(jī)器人生產(chǎn)廠家，提供的AGV搬運(yùn)設(shè)備包括：滾筒AGV小車、激光叉車AGV小車、潛伏牽引AGV小車等。江西丹巴赫廠家提供AGV搬運(yùn)車的安全保護(hù)裝置，其主要包括障礙物接觸式保護(hù)裝置和障礙物非接觸式保護(hù)裝置，下文將一一概述其原理。

障礙物接觸式保護(hù)裝置。障礙物接觸式保護(hù)裝置一般設(shè)在AGV搬運(yùn)機(jī)器人的車身運(yùn)行方向的前后方，其材質(zhì)具有彈性和柔軟性，寬度應(yīng)大于或等于車身寬度。當(dāng)AGV搬運(yùn)車與物體接觸，障礙物接觸式保護(hù)裝置發(fā)生變形，從而觸動(dòng)相關(guān)限位裝置，強(qiáng)行使其斷電停車。接觸式保護(hù)裝置通常為保險(xiǎn)桿或安全擋圈。安全擋圈有的是用兩層軟金屬構(gòu)成一對(duì)電觸點(diǎn)，有的是裝有微動(dòng)開關(guān)，而保險(xiǎn)桿上常貼有應(yīng)變片，當(dāng)保險(xiǎn)桿或安全擋圈碰到障礙物時(shí)，AGV搬運(yùn)車可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車。其安全保護(hù)措施屬于終端保護(hù)屏蔽。

障礙物非接觸式保護(hù)裝置。障礙物非接觸式保護(hù)裝置通常為多極的接近監(jiān)測(cè)裝置。如在一定距離范圍內(nèi)，它可使AGV搬運(yùn)機(jī)器人降速行駛;在更近的距離范圍內(nèi)，它將使AGV機(jī)器人停車;解除障礙物后，AGV搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。該類裝置包括激光式、超聲波式、紅外線式等。根據(jù)所接受反射回來的激光、超聲波和紅外線，可測(cè)出障礙物與AGV搬運(yùn)機(jī)器人間的距離，當(dāng)此距離小于某一特定值時(shí)即通過警告燈、蜂鳴器或特種音調(diào)器發(fā)出警報(bào)，并將AGV搬運(yùn)機(jī)器人的速度降低或停止運(yùn)行。