老舊小區普遍停車設施配套不足，停車難問題凸顯。2019年，被提及多年的老舊小區改造正式定性為國家政策。2020年，提振經濟的老舊小區改造也在歷經幾輪推動后，站上了“后疫情時期”經濟恢復的風口，進入4月以來，熱度激增。

停車庫的規劃建設受制于地基和周邊建筑的影響，具體到每個項目，需要因地制宜，選擇適合的設計方案和停車設備。同時也要求停車設備本身具備隨需而變的能力，投建方能夠用較少的設備類型滿足改造需求，降低維護壓力。

1、升降橫移類

升降橫移類機械式停車設備，采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設備，一般為準無人方式，即人離開設備后移動汽車的方式。這種類型的機械式停車庫型式比較多，規模可大可小，對地的適應性較強，因此使用十分普遍。

2、垂直升降類

垂直升降類汽車停車設備通過提升機的升降和裝在提升機上的橫移機構將車輛或載車板橫移，實現存取車輛的機械式停車設備，亦可稱為塔式立體停車設備。按照設備外形及汽車泊位布置方式，分為方形塔庫和圓形塔庫。這種機械式停車庫適宜建筑在高度繁華的城市中心區域以及車輛集中停放的集聚點。

3、平面移動類

平面移動類機械式停車設備在同一層上用搬運或起重機平面移動車輛或泊車板平面橫移存取車輛，亦可搬運機和升降機配合實現多層平面移動存取車輛的機械式停車設備。該類型停車設備采用無臺板交接技術，停車密度高，安全可靠，自動化程度高，具有自動對中裝置，可以在運行中旋轉。主要分為單層平面移動和多層平面移動，適合建于地上或半地下，主要適用于大型車庫或停車場。

4、AGV智能停車庫：AGV（Automated Guided Vehicle）即自動導引運輸車，其在倉儲、物流領域的應用已經非常成熟，功能集中在自動物流搬轉運。應用到停車領域的AGV工作原理與前者相同，系統自動計算最佳路徑，軟件控制AGV機器人，通過幾種導航技術將車輛停放在指定地點的過程。

上海匯聚自動化自主研發的這款夾持式超薄汽車搬運器與傳統的搬運器相比，具有高度更低、重量更輕、速度更快、智能化更高、運行更穩定、安全性更高等特點，可以提高機械式停車庫空間利用率和取車效率。可應用在汽車搬運領域與機械式停車庫中的平面移動、巷道堆垛、塔庫等常規類型的車庫，還可用于一些非標的車庫類型。在智慧停車領域上海匯聚自動化科技有限公司先后研發并已推出了車載版式、夾持式智能停車機器人及超薄夾持式汽車搬運器。結合所研發的自動導航系統、多車調度系統和手機APP，車主無需進入車庫，由“匯停車”代為泊取車，比傳統停車方式的停車庫增加20%~60%的庫存容量。

不同類型的機械車庫有其各自的適用場景。對于舊改類項目，綜合考慮空間需求、客戶體驗、用戶成本等諸多因素，垂直循環類、垂直升降類和水平循環類設備是較為可行的選擇。在增加車位的同時，保證用戶體驗也是重要環節，只有同時滿足用戶安全、便捷、高效、舒適的停車需求，機械車庫AGV停車機器人成為停車供給側改革的助推器。