日本電裝機(jī)器人DENSO Robotics 7月16日召開了其首屆全球在線展會(huì)——DENSO Robotics Online Expo 2020。

展會(huì)上，電裝機(jī)器人展出了深度集成AI+3D視覺(jué)的視覺(jué)引導(dǎo)工件上料單元。集成3D視覺(jué)系統(tǒng)電裝VS060機(jī)械臂，可逐一抓取隨意堆疊在料框中的純白色工件，并借助翻轉(zhuǎn)臺(tái)，將工件放置于指定位置。智能路徑規(guī)劃算法技術(shù)，機(jī)器人可自動(dòng)生成穩(wěn)定的避障路線，防止碰撞。

視覺(jué)引導(dǎo)工件上料

在本展示單元中，在IPC中深度集成了3D視覺(jué)算法軟件，用一臺(tái)PC即可實(shí)現(xiàn)了整個(gè)包括機(jī)器人和視覺(jué)在內(nèi)的整個(gè)單元的綜合控制。并且，點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以顯示于示教器上。工作人員可通過(guò)手持設(shè)備獲取實(shí)時(shí)的視覺(jué)識(shí)別效果，簡(jiǎn)單便捷。

示教器點(diǎn)云顯示

電裝是全球第二大汽車零配件制造商。在機(jī)械臂領(lǐng)域，電裝機(jī)器人專門從事中小型工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)。此次首次展出的深度集成了AI+3D技術(shù)的機(jī)器人，相信將為客戶帶來(lái)應(yīng)用更廣、性價(jià)比更好的解決方案。